【汇总贴】变频相关资料大集合（申请加精！！！）

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调速皮带秤是一种用于测量和控制皮带输送机的速度和物料流量的实时连续计量装置，广泛应用散装固态原料的计量控制和输送。 　　 　　　　当电机驱动时，物料随着皮带的运动输出，经荷重传感器Ｗ检测并将其转换成电信号，送入控制器中；同时速度传感器也将检测的电动机转速信号送入控制器中。速度信号和荷重信号经控制器进行变换和处理，计算出物料的瞬时流量和累计流量等，并与设定值进行比较后，通过ＰＩＤ等方式调节输出控制信号，以控制电动机转速，使物料的流量稳定在设定值上。 　　 　　　　由于皮带秤是一个集控制、计量与输送为一体的设备，采用变频器可以确保其在工业环境下的稳定、可靠的工作。 　　 　　　　实践证明，在工业环境比较恶劣的情况下，采用滑差电机调速时，由于滑差离合器密封性不好，离合器容易被灰尘或异物堵死而造成飞车(失控)现象。滑差调速电动机的低速性能很差，当皮带秤在低速运行时，皮带机的速度往往处于一种不稳定状态，严重时会影响到皮带秤的正常工作和计量精度。另外，当要求皮带秤的设定值变化范围较大时，滑差调速电动机的调速范围就显得不够。 　　 　　　　采用变频器除了能很好的解决上述问题外，还可以利用变频器调速时机械特性很硬、转差率小的特点。通过对皮带秤的荷重信号检测，采用预置控制与ＰＩＤ控制相结合的控制方法，大大提高系统的响应时间。这对于皮带秤上物料忽然变化很大时，确保皮带秤的控制和计量精度是非常重要的。 　　 　　　　应用变频器在节能方面应用效果亦十分显著。它在水泵和风机上的应用，与传统的阀门、档板相比可节电约40%。以１个100kW的风机为例，按年工作时间8000h计算，一年可节省32万kWh。

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一、自动圆盘式塑胶类射出成型机的工作原理 制鞋企业的全自动圆盘式塑胶类射出成型机，是制鞋企业中主要的一种常见用电设备，人称电老虎。我国是制鞋大国，有大量的制鞋设备。全自动圆盘式塑胶类射出成型机（以下简称：圆盘机）的如下机械特点: ◎　本机械用于生产各类高级单色、双色和三色的运动鞋、休闲鞋鞋底，男女童鞋底等产品。 ◎　原料适用于生产发泡等各种热可塑性之原料，如PVC、TPR等。 ◎　本机以电脑程序（单片机、PLC）控制，主、副机控制精确，操作简单，保养容易。 ◎　关模子母缸搭配压力开关设计，能快速关模及建立锁模力，使每一次成型不起毛边，确保产品的品质。 ◎　比例式压力控制，各模射料压独立操作，适用于不同射出量之产品制造。 二、 圆盘机节电原理 由于圆盘机工作过程中有着十分剧烈的突变过程，对机器的冲击非常大，影响了整个注塑系统的寿命。目前国内制鞋企业中，有大量旧设备，自动化程度低，能耗大。机器一般按最大的生产能力设计，其实在生产时往往用不了那么大的功率。油泵电机的转速保持不变，所以输出功率几乎也是不变的，生产中存在大马拉小车的现象。因此造成大量能量浪费。 我们采用圆盘机的变频运行技术，变频器实时的检测来自圆盘机电脑板给出的压力及流量信号，圆盘机压力或流量信号是0～1A，经内部处理后，输出不同的频率，调节电机转速，即：输出功率与压力和流量同步自动跟踪控制，相当于定量泵变成了节能型的变量泵，原液压系统与整机运行所需功率匹配，消除了原系统的高压溢流能量的损失。可以大大减轻合模、开模的震动，稳定生产工艺、提高产品质量，减少机械故障，延长机器使用寿命，又能够节约大量的电能。 三、变频节能的特点 1） 操作简单，与圆盘机同步运行，不必进行任何调节； 2） 高可靠性：保留圆盘机原有控制方式及油路不变；采用市电/节电运行控制方式，以备故障时不影响生产； 3） 软启动：减轻机器震动，延长设备和模具的使用寿命；有效的减小噪音，改善工作环境；系统发热明显减少，油温稳定；延长密封组件的使用寿命，降低停机维修率，节省大量的维护费用，同时增加变压器的装机容量； 4） 高回报率：所有投资约6～12个月通过电费节省回收。

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一、引言 　　改革开放以来，我国的纺织机械行业的自动化技术有较明显的提高，纺织设备的大部分机器采用了变频调速技术、可编程控器(PLC)技术，也已有相当一部分的产品采用了工控机、单片机、交流伺服系统、触摸屏人机界面以及现场总线技术，实现了机械产品的机电一体化，为纺织机械的自动化、高速化、连续化铺平了道路。 二、电脑绣花机的原理 　　首先，用刺绣CAD软 先件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绸框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍信号，线电机的功放箱进行功率放大，两个X、Y步进电机，带动绸框完成X、Y间的进给运动；同时变频器驱动变频电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。 　　变频电机通过皮带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出上、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绸框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。 三、F1000在电脑绣花机上的应用 　　F1000变频器应用于电脑绣花机，有良好的运行特性，这是因为矢量控制型变频器本身具有良好的产品性能。 　　1）高速处理器提供更快的频率响应 　　F1000变频器采用16位的CPU，提供高控制精度、快速频率响应及良好的动态特性。电脑绣花机要求通过LCD设定主轴的转速，经过单片机处理后，由D/A转换模块输出0-10V的模拟量信号到变频器，变频器根据模拟量信号的大小，快速响应到达所设转速，满足刺绣时多变的要求。 　　2）空间电压矢量控制提供低频时高转矩输出 　　电机与主轴之间采用1：3的带传动，在基频以下改变频率为恒转矩输出。以往使用V/F控制的变频器，由于考虑到负载的启动转矩大，要设定相应的转矩提升准位，如果转矩提升设置过高，在低频时轻载时会过激磁，引起电流过大，电机发热，严重影响到设备的正常运行。 　　采用F1000变频器，可以通过参数设置，保证电机在低频时具有良好的转矩输出，满足绣花机在低速时连续走线。 　　3）良好的刹车能力实现针头的准停 　　由于在刺绣过程中，需要移动绸框和面料来完成整幅画面。移动过程中，要求针头停留在最高位。这一要求就需要用变频器的直流刹车能力来实现。F1000变频器的直流刹车准位从0—300%，给使用者提供了一个很宽的调节范围，使用者可以根据负载惯性的大小调整参数设置，实现动作要求。 　　F1000变频器参数设定如下： 　　调速方式F204=3，模拟量调速参数设置F111=75.00Hz、F114=0.3S、F115=0.3S F502=8、F800=8 四、结束语 　　F1000变频器与其他电器设备相配合的绣花机控制系统，能够满足刺绣的工艺要求，达到刺绣画面的整洁、美观。同时变频器运行稳定，给广大客户和使用者明显的经济效益。

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YWT系列高油压数字式可编程微机调速器

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YWT系列高油压数字式可编程微机调速器

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YWT系列高油压数字式可编程微机调速器

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采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。 　　 　　（1） 噪声问题及对策 　　用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。 　　 　　变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将U / f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振。 　　 　　（2） 振动问题及对策 　　变频器工作时，输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力，策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合，造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。 　　 　　减弱或消除振动的方法，可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统，为防止振动，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。 发热问题及对策 　　变频器发热是由于内部的损耗而产生的，以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热。主要方法有： 　　（1） 采用风扇散热：变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走。 　　（2） 环境温度：变频器是电子装置，内含电子元件机电解电容等，所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境运行温度一般要求－10℃~+50℃，如果能降低变频器运行温度，就延长了变频器的使用寿命，性能也稳定。 负载匹配及对策 　　生产机械的种类繁多，性能和工艺要求各异，其转矩特性不同，因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质，即负载特性，然后再选择变频器和电动机。负载有三种类型：恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载。不同的负载类型，应选不同类型的变频器。 　　 　　（1） 恒转矩负载 　　恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载。 　　 　　摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右，制动转矩一般要求额定转矩的100%左右，所以变频器应选择具有恒定转矩特性，而且起动和制动转矩都比较大，过载时间和过载能力大的变频器，如FR-A540系列。 　　 　　位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，能够快速实现正反转，变频器应选择具有四象限运行能力的变频器，如FR-A241系列。 　　 　　（2） 风机泵类负载 　　风机泵类负载是典型的平方转矩负载，低速下负载非常小，并与转速平方成正比，通用变频器与标准电动机的组合最合适。这类负载对变频器的性能要求不高，只要求经济性和可靠性，所以选择具有U/f=const控制模式的变频器即可，如FR-A540(L)。如果将变频器输出频率提高到工频以上时，功率急剧增加，有时超过电动机变频器的容量，导致电动机过热或不能运转，故对这类负载转矩，不要轻易将频率提高到工频以上。 　　 　　（3） 恒功率负载 　　恒功率负载指转矩与转速成反比，但功率保持恒定的负载，如卷取机、机床等。对恒功率特性的负载配用变频器时，应注意的问题：在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制，，所以电动机产生的转矩为恒功率特性，使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题。而在工频以下频率范围内为U/f定值控制，电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向，标准电动机与通用变频器的组合难以适应，因此要专门设计。 [ 本帖最后由 hong6601 于 2009-5-2 23:25 编辑 ]

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摘 要：简述了变频器的工作原理和基本性能，并且对变频器应用和选型过程中的注意事项，以及如何根据负载的性质来确定选用变频器的型号进行了较详细的说明。 关键词：变频器；负载性质；谐波抑制；型号 Brier Analysis on Frequency Converter Speed Regulating Device Abstract：This paper briefly describes the working principle and fundamental performance of frequency converter，alse the attention points in frequency converter application and type selection process，and how to select a proper frequency converter type according to specific characteristics of load. Key words：frequency converter；load characteristics；harmonic suppression；type 　　异步电动机是电力、化工等生产企业最主要的动力设备。作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。近年来，随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。 1　变频调速原理 　　 n＝60 f(1－s)/p (1) 式中　n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； 　 　p———电动机极对数。 　　由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。 　　变频器主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 2　谐波抑制 　　变频器使用的突出问题就是谐波干扰，当变频器工作时，输出电流的谐波电流会对电源造成干扰。虽然各变频器厂家对变频器谐波的治理均采取了措施且基本达到国家标准要求，但谐波仍然是变频器选型和使用中最需要关注的问题。 　　变频器的输出电压中含有除基波以外的其他谐波。较低次谐波通常对电机负载影响较大，引起转矩脉动，而较高的谐波又使变频器输出电缆的漏电流增加，使电机出力不足，故变频器输出的高低次谐波都必须抑制。 　　由于变频器的整流部分采用二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较陡的脉冲波，其谐波分量较大。为了消除谐波，主要采用以下对策： 　　a.增加变频器供电电源内阻抗　通常情况下，电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。当电源容量相对变频器容量越小，内阻抗值相对越大，谐波含量越小；电源容量相对变频器容量越大，则内阻抗值相对越小，谐波含量越大。所以选择变频器供电电源变压器时，最好选择短路阻抗大的变压器。　　 b.安装电抗器　安装电抗器实际是从外部增加变频器供电电源的内阻抗。在变频器的交流侧或变频器的直流侧安装电抗器或同时安装，可抑制谐波电流。 　　c.变压器多相运行　通常变频器的整流部分是6脉波整流器，所以产生的谐波较大。应用变压器的多相运行，如使相位角互差30°的Y－△、△－△组合的2台变压器构成相当于12脉波整流器，则可减小谐波电流，起到谐波抑制作用。 　　d.调节变频器的载波比　提高变频器载波比，可有效抑制低次谐波。 　　e.应用滤波器　滤波器可检测变频器谐波电流的幅值和相位，并产生与谐波电流幅值相同、相位相反的电流，从而有效地吸收和消除谐波电流。 3　负载的匹配 3.1　平方转矩负载 　　风机类、泵类负载是工业现场应用最多的设备，变频器在这类负载上的应用最多。它是一种平方转矩负载。一般情况下，具有U/f＝const控制模式的变频器基本都能满足这类负载的要求，下面根据这类变频器的主要特点介绍选型时需要注意的问题。 3.1.1　避免过载 　　风机和水泵一般不容易过载，选择变频器的容量时保证其稍大于或等于电动机的容量即可；同时选择的变频器的过载能力要求也较低，一般达到120％，1min即可。但在变频器功能参数选择和预置时应注意，由于负载的阻转矩与转速的平方成正比，当工作频率高于电动机的额定频率时，负载的阻转矩会超过额定转矩，使电动机过载。所以，要严格控制最高工作频率不能超过电机额定频率。 3.1.2　启/停时变频器加速时间与减速时间的匹配　　 由于风机和泵的负载转动惯量比较大，其启动和停止时与变频器的加速时间和减速时间匹配是一个非常重要的问题。在变频器选型和应用时，应根据负荷参数计算变频器的加速时间和减速时间来选择最短时间，以便在变频器启动时不发生过流跳闸和变频器减速时不发生过电压跳闸的情况。但有时在生产工艺中，对风机和泵的启动时间要求很严格，如果上述计算的时间不能满足需求时，应该对变频器进行重新设计选型。 3.1.3　避免共振 　　由于变频器是通过改变电动机的电源频率来改变电机转速实现节能效果的，就有可能在某一电机 转速下与负荷轴系的共振点、共振频率重合，造成负荷轴系不能容忍的振动，有时会造成设备停运或设备损坏，所以在变频器功能参数选择和预置时，应根据负荷轴系的共振频率，通过设定跳跃频率点和宽度，避免系统发生共振现象。 3.1.4　憋压与水锤效应 　　泵类负载在实际运行过程中，容易发生憋压和水锤效应，所以变频器选型时，在功能设定时要针对这个问题进行单独设定。 　　a.憋压　泵类负载在低速运行时，由于关闭出口门使压力升高，从而造成泵汽蚀。在变频器功能设定时，通过限定变频器的最低频率来限定泵流量的临界点最低转速，可避免此类现象的发生。 　　b.水锤效应　泵类负载在突然断电时，由于泵管道中的液体重力而倒流。若逆止阀不严或没有逆止阀，将导致电机反转，因电机发电而使变频器发生故障或烧坏。在变频器系统设计时，应使变频器按减速曲线停止，在电机完全停止后再断开主电路，或者设定“断电减速停止”功能，可避免该现象的发生。 3.2　恒转矩负载 　　带式输送机是恒转矩负载的典型例子。恒转矩负载的基本特点为，在负荷一定的情况下，负载阻转矩取决于皮带与滚筒间的磨擦阻力和滚筒的半径。这类负载转矩和转速的快慢无关，所以在调节转速过程中，负载的阻转矩保持不变。 　　恒转矩负载在选择变频调速系统时，除了按常规要求外，应对变频器的控制方式进行选择。 　　a.负荷的调速范围。在调速范围不大的情况下，选择较为简易的V/F控制方式的变频器。当调速范围很大时，应考虑采用有反馈的矢量控制方式。　　 b.恒转矩负载只是在负荷一定的情况下负载阻转矩是不变的，但对于负荷变化时其转距仍然随负荷变化。当转矩变动范围不大时，可选择较为简易的V/F控制方式的变频器，但对于转矩变动范围较大的负载，应考虑采用无反馈的矢量控制方式。 　　c.如果负载对机械特性的要求不高，可考虑选择较为简易的V/F控制方式的变频器，而在要求较高的场合，则必须采用有反馈的矢量控制方式。 4　结束语 　　以上是作者在变频器选型及应用中的经验，供有关人员在变频器选购和应用时参考。随着变频器的高智能化、高可靠性、低价格和免维护，变频器节能降耗的作用会更加明显。 [ 本帖最后由 hong6601 于 2009-5-2 23:25 编辑 ]

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1、+-15%电压波动设计，能承受瞬间250%冲击电流，适应中国电网和工况； 2、输出电流波型平稳，电流抑制能力强，负载大范围波动时，能安全稳定运行； 3、完善的电机拖动保护具有过载、过流、过压、欠压、短路、缺相及断电保护； 4、提供多种控制功能：如多端速度控制、PID闭环控制、瞬间断电再起动、故障自动复位再起动、转速跟踪、多种负载V/F曲线、三线式运行控制、简易PLC程序运行控制、脉冲计数和定长控制功能等，方便用户应用于各种场合及多种应用方式； 5、提供转差频率补偿、自动节能运行和输出电压自动调整（AVR）功能。 6、提供多种加、减速曲线，使适用于不同负载的起停状况。 7、提供多达14个监控参数显示，8种频率给定通道，功能强大的多功能输入输出端子，方便用户的使用。 8、采用先进的死区补偿算法，具有优秀的低频转矩特性（1Hz输出150％的额定转矩）。 9、具有纺织摆频功能，并且预置频率、中心频率可调，停机、断电后的状态记忆。 10、提供标准的RS485通讯口，支持标准的MODBUS通讯协议。同时提供连接远控键盘功能和多台变频器主从联动功能。 11、远控键盘提供液晶显示提示功能，并且具有参数考贝功能，方便客户的多机调试。 12、全系列模块化设计、采用表面贴装（SMT）技术。 BC2000系列通用型变频调速器应用行业 1、油田采油设备（磕头机、潜油电泵）。 2、带钢冷轧及卷取、铝板及铝箔生产线、拉丝机、电线电缆机械、钢材输送生产线、钢管生产线。 3、造纸生产线、纺织印染生产线、化纤生产线。 4、煤矿690V、1140V牵引车，输送带，石材机械，选矿机。 5、广泛应用于机械配套、如吹膜机、吹瓶机、制管机、型材挤出机、包装机械、烟草机械、小型流水线、木材加工机械、纺织机械等配套。 应用示范：江汉油田，胜利油田，白兔陶瓷，华润水泥，康密劳铁合金厂，本钢，柳钢

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五年的艰苦努力，在成功的推出第一代高压变频调速系统后，经过我们的不懈努力，我们又成功的推出了第二代产品，与以前相比，它具有以下一些特点： 　　1.跨入技术含量高，研发难度更大的中高端市场 　　2002年，公司成功地完成了1800KW/6KV的研发工作，并在山西顺利投入运行，这标志着我公司的高压变频调速系统一举打破了国外厂商对此类产品中高端市场的长期垄断，标志着我们终于跨入了高压变频调速系统的中高端市场。在此基础上，我们在2003年初又成功开发完成了2500KW/6KV的高压变频调速系统，并向更高功率等级的产品进一步迈进。目前，我们正在进行3250KW/6KV系统的研发，已经完成了功率模块的开发，并顺利通过了各项测试，正在积极组织系统样机的生产。预计将于2003年年底完成各项测试工作，并将在2004年年初正式推出此项产品。 　　向更大功率等级进军，打破国外厂商的垄断，这是利德华福高压变频调速系统二代产品的特征之一，也是我们不断努力的目标。 　　2.系统的体积进一步减小 　　不断提高产品的可靠性并减小其体积，是电子设备制造厂商永远追求的目标。而众所周知，电子设备的可靠性与其运行时的温度密切相关，设备温度的升高很可能会造成可靠性的降低，而温升的大小又是与设备的体积息息相关的。可以说，减小设备的体积与降低设备的温度是一对矛盾体，这二者之间有一定的对立互动关系。要想减小体积，就意味着可能会牺牲一定的可靠性。这样，如何合理解决这一对矛盾体，寻找二者之间的最佳平衡点，就成为我们需要解决主要问题之一。 　　在利德华福高压变频调速系统的二代产品上，集中体现了我们对此问题深入探索的最新成果。首先，我们对滤网进行重新设计，新的滤网比以前更加美观，更方便拆装，而且增大了通风面积。另外，通过优化风道设计并引入新的散热器，我们成功的解决了减小体积与温升相矛盾的问题。在系统体积减小的同时，其运行温度不仅没有升高，相对一代产品还有所下降，这也就意味着我们在减小系统体积的同时，系统的可靠性不是降低了，而是有了进一步的提高。减小体积与提高系统的可靠性，这也正是利德华福高压变频调速系统二代产品的主要特征之一。 3.应用新的控制方式，进一步提高产品性能 　　我们现有的产品，是以常用的单片机为控制核心，采用VVVF控制方式。对于风机水泵一类的负载，其运算速度已经能够满足其对控制精度的要求，但是，对于动态响应要求较高的负载，例如要求识别电机的速度和旋转起动等，就需要采用新的控制方式，如无速度传感器矢量控制，这样一来，原来使用的单片机的运算速度已不能满足要求，必须采用新的中央处理器。因此，我们选用了DSP。“DSP”是数字信号处理器的简称，它是一种运算速度极快的单片机，用它作为核心控制系统，可以自动检测电机的参数，建立电机的数学模型，并结合无速度传感器矢量控制理论自动检测电机运行的所有中间量，如磁通大小、磁通角度、电机速度等，从而实现对电机随心所欲的控制。 　　采用DSP作为中央处理器，无速度传感器矢量控制作为控制方式是利德华福高压变频调速系统二代产品的又一个突出特点。随着它的开发成功，将使我公司产品的性能得到极大的提高，如：可以实现真正的恒转矩和快速动态响应；能够识别电机的速度并在电机不停转的情况下直接起动；能够实现掉电重起动功能；能够实现电网直接起动和变频驱动两种方式的无扰切换；能够实现能量限制功能；能够实现负载限制功能等等。另外，我们优化了功率模块旁路的控制算法，提高了系统在有功率模块旁路时的带载能力。总之，以上进步不仅使我们产品的性能得到提高，更重要的是，它还将使我们企业的技术平台提升到更高的层次上，并在此基础上不断完善我们的产品。 　　4.控制系统的进一步完善 　　目前我们产品的控制系统采用的是“单片机+工控及+PLC”的联合控制方式。其中单片机主要负责系统内部的核心控制算法，工控机主要负责提供友好的人机操作界面以及与上位机的通讯，PLC主要负责系统内部开关量的控制以及与外部控制信号的接口，三者之间互相通讯。 　　根据现场运行情况统计显示，由我公司自行开发研制的单片机控制系统可靠性很高，现场故障统计接近于零。于是，我们立项开发了新的单片机控制系统，由它代替工控机实现部分功能，从而达到取消工控机的目的，并进一步减小系统的体积，降低设备的造价。 　　当然，我们并没有放弃采用工控机的控制方式，我们还在进一步完善它，力争为用户提供更多的选择，更加贴合用户的现场需求。 　　5．监控软件的模块化、标准化 　　为了适应不同用户的特殊需求，我公司的高压变频调速系统控制软件采用的是面向用户订制的解决方案。这样做有它的优点，比如说，解决了国外同类产品监控软件不能适应中国国产特殊需求的弊端。国外产品的监控软件无法实现用户订制，只能是用户迁就制造商，而国产高压变频调速系统正是在这一点上实现了突破，紧紧抓住了适合国情这一特点，想用户所想，急用户所急，使用户在操作和监控上更加方便和快捷。但是，这样也给我们的工作带来了一定的难度和挑战。希望我们的监控软件既具有高度的自适应能力和很强的开放性，以实现按用户要求订制，还要实现软件的模块化，标准化，使用户和代理商可以自定义安装，甚至与自身的自动化控制系统或现场总线相结合，以满足各自的监视和控制的需求。实现监控软件的模块化，标准化，将会进一步降低用户的使用难度及软件维护的复杂性，同时提高控制软件的适应能力及稳定性，从而达到进一步提高产品可靠性的目的。

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ABB 变频器说明书

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LG iC5使用说明书

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1. 基本信息与防护……………………………………………………………………………………………………1 1.1重要注意事项. 1 1.2产品详述. 2 1.3拆卸与安装. 3 2. 安装…………………………………………………………………………………………………………………5 2.1安装说明. 5 2.2尺寸. 7 3.接线. 9 3.1端子接线. 9 3.2电源端子接线规格. .10 3.3I/O 接线板规格. 12 3.4PNP/NPN 选择与通信选卡连接. 13 4.基本配置. 14 4.1外围设备与变频器的连接. 14 4.2推荐使用的MCCB，漏电断路器(ELB)与电磁接触器规格. 15 4.3推荐使用的交、直流电抗器. 15 5.操作面板. 16 5.1面板特征. 16 5.2LED显示字符与实际字符的对应. 17 5.3切换到其他参数组. 18 5.4如何在某一组中改变代码. 20 5.5参数设定模式. 22 5.6运行状态监视. 25 6.基本操作. 29 6.1频率设置和基本操作. 29 7.功能列表. 32 8.控制回路图. 52 8.1频率和驱动模式设定. 53 8.2加减速设定与V/F控制. 53 9.基本功能. 54 9.1频率模式. 54 9.2多步速频率设定. 59 9.3运行指令设定. 60 9.4加减速时间与单位设定. 63 9.5V/F 控制. 68 停止模式选择]]9.6停止模式选择. 71 [/url] 9.7频率限制设定. 72 10.高级功能. 74 10.1直流制动. 74 10.2点动操作. 76 10.3Up-Down 操作. 77 10.43-Wire 运行. 77 10.5暂停运行. 78 10.6转差补偿. 79 10.7PID 控制. 81 10.8自整定. 83 10.9无传感器矢量控制. 84 10.10节能运行. 85 10.11速度追踪. 85 10.12自动重启动尝试. 88 10.13载波频率选择. 89 10.14第二电机选择. 89 10.15参数初始化与写保护. 90 11.监视. 93 11.1运行状态监视. 93 11.2I/O端子监视. 95 11.3故障条件监视. 95 11.4模拟输出. 97 11.5多功能输出端子（MO）与多功能输出继电器（30AC）. 97 12.保护功能. 103 12.1电子热保护. 103 12.2过载报警与保护. 104 12.3堵转保护. 105 12.4输出缺相保护. 107 12.5外部保护信号. 107 12.6变频器过载. 108 12.7频率指令丢失. 109 13.故障处理与设备保护. 111 13.1保护功能. 111 13.2故障处理. 113 13.3维护与检查的注意事项. 114 13.4检查项目. 114 13.5零件更换. 114 14.规格. 115 14.1技术数据. 115 14.2温度额定值的下降信息. 117 [ 本帖最后由 hong6601 于 2009-3-31 00:02 编辑 ]

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LG iG5使用说明书

目 录

用户使用指南 (iG5 规范)................................................. 3 第一章 安装........................................................... 5 1.1 检验............................................................ 5 1.2 环境条件......................................................... 5 1.3 安装............................................................ 5 1.4 其他注意事项..................................................... 6 1.5 尺寸............................................................ 7 1.6 基本配线......................................................... 8 1.7 电源端子......................................................... 9 1.8 控制端子........................................................ 12 第二章 运行........................................................... 15 2.1 操作面板与参数设定............................................... 15 2.2 参数设定与变更.................................................. 16 2.3 参数组.......................................................... 18 2.4 运行........................................................... 21 第三章 参数清单....................................................... 22 3.1 驱动组 [DRV].................................................... 22 3.2 功能组1 [FU1].................................................. 23 3.3 功能组2 [FU2].................................................. 25 3.4 输入/输出组[I/O]................................................ 28 第四章 参数说明....................................................... 31 4.1 驱动组 [DRV].................................................... 31 4.2 功能1组[FU1].................................................. 36 4.3 功能2组[FU2].................................................. 46 4.4 输出/输入组 [I/O]............................................... 56 第五章 内置通讯功能.................................................... 67 5.1 介绍........................................................... 67 5.2 详述........................................................... 67 5.3 设置........................................................... 68 5.4 运行........................................................... 69 5.5 MODBUS 通讯协议................................................ 69 5.6 LG专用通讯协议.................................................. 69 5.7 参数编码目录.................................................... 74 5.8 故障维修........................................................ 80 5.6 ASC11代码清单.................................................. 82 第六章 故障排除与维护.................................................. 84 6.1 故障显示........................................................ 84 6.2 故障（变频器故障）复位........................................... 86 6.3 故障分析........................................................ 87 6.4 故障排除........................................................ 88 6.5 如何检查电源部件................................................. 89 6.6 维护........................................................... 90 6.7 日常和定期检查项目............................................... 91 第七章 选项........................................................... 92 7.1 制动电阻器...................................................... 92 7.2 导轨安装........................................................ 94 7.3 远程电缆........................................................ 95 7.4 NEMA option.................................................... 96 附录A – 使用功能..................................................... 97 附录 B- 外部设备...................................................... 98 附录C –认证书........................................................ 99

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LG iv5使用说明书

1	绪论
	1.1 产品特性	1
	1.2变频器的铭牌和型号	2
2	规范
	2.1 规格标准	3
	2.2 共同规范	4
3	安装和配线
	3.1安装时的注意事项	6
	3.2 配线	8
	3.3 电源端子	10
	3.4 控制端子	15
4	运行设置
	4.1键盘操作	19
	4.2 键盘LCD的显示	20
	4.3参数值的设置方式	21
	4.4数据组	22
	4.5 马达的参数设置	24
	4.6 自调整功能	25
	4.7 脉冲编码器的检查	28
	4.8 键盘控制	29
	4.9 外部端子控制	30
5	代码功能
	5.1 显示组 (DIS_[][])	33
	5.2 I/O组 (I/O_[][])	34
	5.3 参数组 (PAR_[][])	37
	5.4 功能组 (FUN_[][])	39
	5.5 控制组 (CON_[][])	40
	5.6 用户组 (USR_[][])	41
	5.7 功能2组 (2nd_[][])	42
6	参数功能
	6.1 显示组 (DIS_[][])	43
	6.1.1 DIS_00 (马达控制状态 )	43
	6.1.2 DIS_01 ~ 03 (用户显示选择)	43
	6.1.3 DIS_04 (PID控制状态)	45
	6.1.4 DIS_05 (故障显示)	45
	6.1.5 DIS_06 (用户设定显示)	46
	6.2 I/O组 (I/O_[][])	47
	6.2.1跳跃到要设置的代码 (I/O_00)	47
	6.2.2 多功能输入端子	47
	1) I/O_01 ~ 07 (多功能输入端子（P1-P7）的定义)	47
	2) I/O_08 (反转端子)	58
	3) I/O_09 (输入端子的滤波时间常数)	58
	4) I/O_10 (多功能输出端子的反向运行)	58
	6.2.3 多功能端子模拟量输入	59
	1) I/O_11 ~ 40 多功能模拟量输入定义, 增益, 偏移量和滤波时间)	59
	2) 利用键盘设置调整增益和偏移量。	61
	6.2.4 多功能输出端子	62
	1) I/O_41 ~ 45(多功能辅助输出端子 (AX1 ~ AX3) 和
	集电极开路输出 (OC1 ~ OC3)。	62
	2) I/O_46 (故障输出继电器 (30A, 30B, 30C))	66
	3) I/O_59 ~ 61 (过载说明, 等级, 时间)	67
	6.2.5 模拟量输出	68
	6.3 参数组 (PAR_[][])	69
	6.3.1 代码跳跃设置 (PAR_00)	69
	6.3.2 参数功能的介绍	69
	1) PAR_01(参数初始化)	69
	2) PAR_02 ~ 03 (参数的读和写)	69
	3) PAR_04 (参数锁定)	70
	4) PAR_05 (密码设定)	70
	6.3.3马达额定参数的设置	71
	1) PAR_07 (马达功率选择)	71
	2) PAR_08 (马达冷却方式)	71
	6.3.4 编码器的设置 (PAR_10 ~ 13 : 编码器每圈的脉冲数, 错误检查, LPF)	71
	6.3.5 编码器的故障检查 (PAR_14 ~ 15)	71
	6.3.6 马达鳭牌的参数设置 (PAR_17~22: 马达铭牌参数	72
	6.4 功能参数组 (FUN_[][])	73
	6.4.1 功能参数跳跃 (FUN_00)	73
	6.4.2 运行方式选择	73
	1) FUN_01 (运行控制方式的选择)	73
	2) FUN_02 (速度设定)	73
	3) FUN_03 (停止方式)	74
	6.4.3 马达的最大速度	74
	6.4.4 多步速和多步速的时间设置	74
	1) FUN_12 ~ 19 (多步速 0 ~ 7)	74
	2) FUN_20 (点动指令)	74
	3) FUN_21(保持频率设定)	75
	4) FUN_22(保持时间)	75
	6.4.5 加减速的模式和时间设置	75
	1) FUN_33 (加减速的设定)	75
	2) FUN_30 ~ 47 (加减速时间 1 ~ 4)	76
	3) FUN_36 ~ 39 (加减速S曲线的比率1 ~ 2)	77
	4) FUN_48 (任意速度减速到零的时间设定有效)	79
	5) FUN_49 (任意速度减速到零的时间设定)	79
	6) FUN_51 (急停的减速时间)	79
	7) FUN_52 (预激磁的时间), FUN_53 (电机制动时间)	80
	6.4.6 电子热保护 (热保护是为了保护电机, I2T)	80
	1) FUN_54 (设置电子热保护)	80
	2) FUN_55 (1分钟电子热保护的设置)	80
	3) FUN_56 (正常运行的电子热保护的等级设置)	80
	6.4.7 变频器载波频率选择	81
	1) FUN_57 (变频器载波频率选择)	81
	2) 载波频率的设定范围和出厂值根据变频器功率的不同而不同	82
	6.4.8 上电运行设置 (FUN_58)	82
	6.4.9 故障复位后的重新启动 (FUN_59)	82
	6.4.10 自动复位设置	82
	1) FUN_60(自动复位的次数)	82
	2) FUN_61 (自动复位的等待时间设置)	82
	6.4.11 FUN_62 (自动重启的等待时间)	83
	6.4.12 FUN_63, FUN_64 (超速等级)	83
	6.5 控制参数 (CON_[][])	84
	6.5.1 跳转功能 (CON_00)	84
	6.5.2 控制模式选择 (CON_01)	84
	6.5.3 速度自动调整 (ASR)	85
	1) CON_03~04 (ASR PI 增益 1)	85
	2) CON_06~07 (ASR PI 增益 2)	85
	3) CON_05 (ASR 滤波时间常数 1)	85
	4) CON_08 (ASR 滤波时间常数2)	85
	5) CON_09 (ASR 增益转换时间)	85
	6) CON_10 (ASR 增益转换时间的电机速度)	85
	6.5.4 PID控制	87
	6.5.5 曳引控制	88
	6.5.6 拖速控制	91
	6.5.7 转矩控制	91
	1) CON_25~26 (转矩设定选择)	92
	2) CON_31~32 (转矩补偿)	92
	3) CON_34 (转矩调整的大小)	93
	4) 转矩补偿有效	93
	5) CON_33 (转矩补偿 F/F)	93
	6) CON_27 ~ 30 (正/反/再生 转矩限定)	93
	7) 转矩电流设定	94
	6.5.8 速度跟踪	94
	6.6 用户参数 (USR_[][])	96
	6.6.1 参数跳跃功能(USR_00)	96
	6.6.2 宏定义	96
	1) USR_01 (宏初始化)	96
	2) USR_02 (用户存储	96
	3) USR_03 (用户数据取消)	96
	6.6.3 用户自定义 (USR_04 ~ 67)	96
	6.7 第2功能参数组 (2nd_[][])	98
	6.7.1 参数跳跃功能 (2nd_00)	98
	6.7.2 T第2控制选择 (2nd_01)	98
	6.7.3 第2电机速度设置	98
	6.7.4第2电机的加减速设置	98
	6.7.5 第2电机的脉冲编码器的设置	99
	6.7.6 第2电机的参数设置	99
	6.7.7 第2电机的其他参数设置	99
7	检测和维修
	7.1 检测和维修的注意事项	100
	7.2 维修	100
	7.3 定期检测和维修的主要部分	101
8	故障检测和处理
	8.1 故障显示	102
	8.2故障状态和历史记录检查	103
	8.3 故障复位	103
附录
	附录A 尺寸	104
	附录B 制动单元和制动电阻	109

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丹佛斯 变频器说明书 [ 本帖最后由 hong6601 于 2009-3-31 00:40 编辑 ]

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丹佛斯 变频器说明书

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丹佛斯 变频器说明书

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丹佛斯FC300使用说明书