【汇总贴】变频相关资料大集合（申请加精！！！）

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目 录 1楼---------------变频器知识大全 3楼---------------变频器原理图 5楼---------------变频器基础及应用 pdg 8楼---------------变频器-常见故障及处理 9楼---------------变频调速应用技术.pdf 12楼--------------变频器基础问答集锦.pdf 13楼--------------变频器日常维护保养条例 14楼--------------通用变频器的维护及故障诊断方法 15楼--------------变频器选型注意事项 16楼--------------高压变频器 17楼--------------变频器与三菱PLC通讯的精简设计.doc 18楼--------------变频控制柜设计时应注意的问题 19楼--------------变频器常见的十大故障现象和故障分析 20楼--------------通用变频器选型、安装、测量与接线规范.pdf 21楼--------------变频与工频切换注意事项 22楼--------------变频器的容量计算与选择 23楼--------------中功率变频调速传动合理选型问题初探 24楼--------------变频器维修经验 25楼--------------高压变频器基本知识入门 26楼--------------变频器维修检测常用方法 27楼--------------变频调速技术应用中应注意的问题 28楼--------------变频器资料 29楼--------------变频器的参数设置 30楼--------------变频器故障代码对照表 31楼--------------西门子通用变频器应用实例手册.pdf 32楼--------------变频器基本原理.ppt 33楼--------------变频器的安装和使用注意问题 34楼--------------变频器控制技术与应用.pdf 38楼--------------各种变频器的常见故障及维修对策 39楼--------------各种变频器的常见故障及维修对策 40楼--------------通用变频器及其应用.PDF 44楼--------------变频器维修与应用.doc 45楼--------------变频调速技术应注意的几个问题 46楼--------------富士变频器维修与故障处理集锦 47楼--------------变频器在选型安装中应注意的问题 48楼--------------变频基本术语 49楼--------------高压变频器在转炉顶吹中的应用 50楼--------------变频器原理介绍 51楼--------------变频器的容量计算及选择 52楼--------------变频器的种类 53楼--------------变频器选定的概要.pdf 54楼--------------浅析变频器的选型、控制电路及常见故障 55楼--------------楼高压变频器的选取及应用节能分析 56楼--------------西门子变频器销售工程师手册 58楼--------------变频调速器的节能节电技术原理及其应用技术 60楼--------------改善变频器性能的若干技术 62楼--------------变频器维修经验谈 63楼--------------富士变频器常见故障判断- 64楼--------------变频器的保护及处理方法 65楼--------------高压变频器的冷却方式 66楼--------------变频器中重要参数的设定 67楼--------------变频器在各行业的应用- 68楼--------------变频器基本参数的调试 69楼--------------变频器频率设置的几种方法 70楼--------------变频器能耗制动应用高度分析 71楼--------------富士变频器的常见故障及维修对策 72楼--------------PLC与变频器的组合应用 73楼--------------变频器的控制方式及应用选型 74楼--------------变频器的应用误区 75楼--------------变频调速维修保护技术系列 76楼--------------变频器在化纤生产线中的应用分析 77楼--------------变频器在空压机改造中的应用 78楼--------------变频器应用中的干扰问题及其对策- 79楼--------------变频器应用中的干扰问题及其对策- 80楼--------------变频器恒压供水控制的几个问提 82楼--------------高压变频器发展现状的分析 83楼--------------变频器结构和故障判断简介 84楼--------------高压变频监控软件标准化平台的设计 85楼--------------变频器在游梁式抽油机控制中的应用 86楼--------------菱科变频器在锅炉节能应用 87楼--------------菱科变频器在游梁式抽油机控制中的应用 88楼--------------菱科变频器在水泥制品行业中的应用 89楼--------------变频器在液体搅拌机上的应用 90楼--------------变频器发展六大特征 91楼--------------电厂应用对高压变频器技术进步的促进 94楼--------------变频器应用注意事项 95楼--------------微能变频器恒压供水上的应用 96楼--------------楼变频器改造多单元染整设备的同步拖动调速系统 97楼--------------谈我国变频调速技术的发展及应用 99楼--------------变频器技术的发展趋势 100楼------------常用低压变频控制柜的设计 102楼------------交流变频调速技术的优势与应用 103楼------------变频器控制回路的抗干扰措施 104楼------------高压绿色变频器应用前景广阔 105楼------------变频器无扰切换在沧炼的应用 106楼------------低压变频器在给水系统中的合理利用 107楼------------高压变频器快速操作法 108楼------------西门子6 SE 7 0系列变频器维修实例.pdf 110楼------------FXGPWIN3.3中文免安装版 112楼------------电动机变频调速图解.pdf 115楼------------变频器初级培训教材.ppt 118楼------------ATV71编程手册.pdf 121楼------------电动机变频器与拖动.pdf 124楼------------EV2000变频器通信协议V1.30(用户版).doc 126楼------------6SE70调试与故障排除 130楼------------ABB变频器的常见故障及维修对策 131楼- ----------三菱FR-F740变频器说明书（应用篇） 136楼------------FR-S500E使用手册(详细篇) 140楼------------变频器的选型与安装 142楼------------李春发谈变频器维修与应用 143楼------------交流电动机的调速ppt 145楼------------西门子PLC+安川变频器 147楼- -----------西门子变频器的外围配置要点 148楼------------西门子变频器的常见故障及维修对策 149楼------------TD3100 系列电梯专用变频器用户手册 152楼------------变频器谐波危害分析及解决措施 153楼------------变频器知识汇编 156楼------------变频器TD2100系列技术手册 159楼------------低压变频器现场应用情况分析介绍 161楼------------变频器用作软起动器时的参数设定 162楼------------三菱变频器在磁棒平网印花机定位控制中的应用 164楼------------罗茨风机变频PID控制原理图.dwg 165楼------------ACS800系列变频器的故障排除及注意的问题 167楼------------EV2000变频器维修培训 170楼------------FR-E500系列变频调速器使用手册 174楼------------五种变频器控制原理图 175楼------------欧陆590+中文使用手册 179楼------------ABB变频器水泵接线图 180楼------------变频器的保护及处理方法 181楼------------森兰SB70系列变频器使用手册 184楼------------变频调速系统抗干扰措施作业指导书 186楼------------变频器功能解析 189楼------------ABB ACS800变频器标准应用程序7.x使用手册 192楼------------变频器在制药行业的应用与选型 194楼------------变频器与伺服的区别 195楼------------科姆龙KV2000变频器在包装机上的应用 196楼------------美国罗克韦尔变频器PF40在云南机床厂的应用 197楼------------德莱尔变频器在机械方面的应用系列 198楼------------变频节能技术在采暖系统中的应用 199楼------------德莱尔变频器在机械方面的应用系列 200楼------------环锭纺使用变频器彰显效果 201楼------------优利康变频器在物流机械中的应用 202楼------------E520系列变频器在圆盘机上的应用 203楼------------F1000变频器在电脑绣花机上的应用 204楼------------YWT系列高油压数字式可编程微机调速器 207楼------------变频器工作产生的噪声与振动及其对策 208楼------------变频器调速装置使用浅析 209楼------------BC2000通用型变频调速器技术特点 210楼------------利德华福高压变频调速系统第二代产品的几个特点 211楼------------ABB变频器说明书 ACS510用户手册 213楼------------LG变频器说明书（各种） 217楼------------丹佛斯变频器说明书（各种） 222楼------------东元变频器说明书（各种） 226楼------------东芝变频器说明书（各种） 233楼- -----------富士变频器说明书（各种） 237楼------------日立变频器说明书（各种） 245楼------------三垦变频器说明书（各种） 250楼- ----------台安变频器说明书（各种） 254楼------------台达变频器说明书（各种） 263楼------------西门子变频器说明书（各种） 268楼------------三菱变频器说明书（各种） 283楼------------松下变频器说明书（各种） 304楼------------西门子变频器常见故障分析 305楼------------通用变频器的网侧谐波及其对策 307楼------------安川变频器说明书 391楼-----------常用变频器功能手册 [ 本帖最后由 hong6601 于 2013-7-11 08:20 编辑 ]

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变频器TD2100系列技术手册

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1 引言 在现代工业控制系统中,采用变频器控制的电动机系统,有着节能效果显著、调节控制方便、维护简单、可网络化集中、远程控制、可与PLC组成自动控制系统等优点。变频器的这些特点使其在电气传动、工业自动控制等领域的应用日益广泛。市场上不同型号规格变频器的安装、接线、调试各有特点,但主要方法及基本结构特性基本一致。本文以西门子MMV变频器为例来阐明变频器的外围配置要点。 2 西门子MMV变频器的基本结构 变频器的主电路形式一般由整流、逆变和滤波三部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,中间滤波部分用大电容作为滤波器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,通过控制各开关管的驱动信号来控制变频器的输出性能。 MMV变频器是一种无速度传感器矢量控制的通用型变频器，可以广泛地用于各种三相交流电机的转速控制。MMV变频器启动转矩大，控制精度高，过载能力强，保护措施安全可靠。安装、设定、调试都比较方便。通过计算所需的输出电流和频率的变化量以维持所期望的电机转速、转矩等，使其不受负载条件变化的影响。可以通过串口（RS-485和RS-232）实现远程控制，使用USS通讯方式可控制多达31台变频器。MMV变频器可以方便地通过MPI和S7-200/300PLC相连接，其内部结构框图如图1所示。

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图1 MMV变频器内部原理框图

3 变频器的外围配置要点 3.1 变频器主电路的布线及接地 变频器的输出端不要接电力电容器或大容量浪涌吸收器，以免被峰值很高的浪涌电压破坏变频器或导致其误动作。 变频器的R、S、T端是变频器的输入端,接电源进线,可不分相序。U、V、W端是变频器的输出端。接线情况如图2所示。

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图2 变频器主电路的接线

一般来说,电源与变频器之间导线的选择和同容量普通电动机电线的选择方法基本相同。但考虑到其输入侧的功率因数往往较低,再加上电流中的谐波分量有较强的集肤效应,所以选择时应本着宜大不宜小的原则来决定线径。通常按电动机正常接线的截面积大一级来选择。 因变频器与电动机之间的导线铺设长度往往较长,特别是变频器频率下降时,电压也要下降,在电流相等的条件下,线路电压降ΔU在输出电压中的比例将上升。相应地，电动机得到电压的比例下降, 则有可能导致电动机发热。所以在决定变频器与电动机之间导线的线径时,需要考虑线路电压降ΔU的影响[1]。一般要求: ΔU≤(2～3)%Un （1） Un为变频运行时电动机所加的电压。 此外，变频器的与PLC控制回路应单独接地,在不能够保证单独接地的情况下,为了减少变频器对控制回路的干扰,控制回路接地可以浮空,但变频器一定要保证可靠接地。接地线按其安装规范所规定的导线线径规格。接地线还应在可能范围内尽量短。在有多台变频器时，设置接地线时要注意将每台变频器接地端子单独与大地相接，不要将接地端和另一台设备的接地线相接后再接地。接地线的线径不应小于2.5mm2。 3.2 保护电路 变频器与供电电源之间应装设带有短路及过载保护的低压断路器、交流接触器，以免变频器发生故障时事故扩大。电控系统的急停控制应使变频器电源侧的交流接触器开断，以便彻底切断变频器的电源供给，保证设备及人身安全。 3.3 启动制动频繁时的注意事项 在启动或制动频繁的场合，不要用主电路电源的通断来控制变频器的启动或停止，应使用变频器控制面板上的RUN/STOP键或外围面板的通断控制端子。这是因为当变频器主电路启动时，首先要给直流回路的大容量电解电容充电，如果频繁启动主电路必然造成供电容充电的限流电阻发热严重，同时也缩短了电解电容的使用寿命[2]。 3.4 固定频率的设置 在用外部开关实现电动机固定频率运转时，通常需要依据实际情况对P006,P051-055,P041-044等参数进行设置。在设置中比较易犯的一个错误是:只设置对应某个固定频率的端子。在这种设置下，即使其他设置完全正确，电动机也不会运转。这是因为在MMV变频器的设计中，当P006和P007设置成外部开关量控制时，固定频率和运行两个功能是分离的。也就是说：需要设定两个端子（一个把某一固定频率赋值给电动机；另一个则负责运行），电动机方可按照设定的固定频率运转。 4 结束语 本文以MMV变频器为例阐述了变频器内部结构，外围配置要点。若能对变频器多加了解和分析，必将有助于延长变频器的使用寿命，有助于维持生产的正常进行和保证产品质量。

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油田应用 　　目前，在油田抽油设备中，以游梁式磕头抽油烟机应用最为普遍，数量也最多。但是，传统的磕头机普遍存在着起动冲击大，运行耗电多，大马拉小车、效率低下等诸多问题，加之油井情况复杂，稠油、结蜡、沙卡现象较多，断杆、烧电机等现象经常发生，对电动机没有可靠的保护功能，设备维修量大，为此，急需对现有的抽油机设备进行改造。 　　在前期井中，由于刚开采，储油量大，提高转速的方式，让变频器运行至65Hz，频率提高了1/3，相应地电机转速提高了30%，其采油量也相应提高，其综合采油率可比工频情况下多采油20%，工效提高了1.2倍，很受油田采油工的欢迎。 　　在中、后期井中，由于井储量减少，电机若仍工频运行，势必浪费电能，造成不必要的损耗，因而我们采用降低转速的方式，减少冲程，一般将变频器的频率运行至35~40Hz之间，这样电机转速下降了30%，加之采油设备一般负荷较轻，节电率可达25左右，而且提高了功率因数，减少了无功损耗。 　　变频器具有软启/软停功能，在电机启动时，减少了对抽油烟杆的机械冲击，对稠油、结蜡、沙卡、等都能有效地进行保护停机，以保护电机及机械设备，减少维修量，防止断杆，变频器对过压、欠压、过载、短路及电机失速都能可靠地保护，对延长电机的寿命，减少机械设备的磨损等，都具有很好的作用。 风机应用（焦化） 　　传统风机流量的设计均以最大的风量需求来设计，其调整方式采用档板、风门、回流、起流、起停电机等方式控制，开法形成闭路回路控制，也较不考虑省电的观念。电气控制采用直接或Y-△起动，无法具有软起动的功能，机械冲大，转动寿命短，震动及噪音较大，需要的电源的电源（电网）容量大，功因较低等是其主要的问题点。 水泥厂应用 ·机立窑供风系统变频调速装置 　　日业变频器具有软起动功能，电机启动时，无大电流冲击，延长设备使用寿命；由于日业变频器可任意调节风机电机转速，因此可按所需风量准确调节风量，无须旁路放风、减少水泥粉尘污染、节电可达25%--40%。综合效益可观，一般6~12个月可收回全部投资。 ·生料均化给料系统 　　将所有送料口处的送料电机用变频器同步进行无极调速，等比例送料，操作人员只需观察螺旋给料机的总输料量，调整送料电机转速快慢即可。这样均化效果大大提高，非生产耽搁时间减少50%以上。 ·成球预加水系统 　　生料成球工序是影响水泥熟料烧结质量的关键工序之一，其中，料、水比例直接影响成球好坏。变频器通过对成球预加水泵电机转速进行无极调速调节，时刻跟踪生料供给量，进行等比例加水，从而使半机械化、半手工加"人脑"（即凭经验）控制的落后工艺跨上了全自动化、电脑控制的新台阶。 ·水泥选粉系统 　　根据水泥桔的不同，要求水泥成品粉粒细度不同，每次都重复这样的过程： 　　拆开机组→调整扇页→装上机组→试选→检验细度直到选出的粉粒达到要求的细度为止。变频改造之后的选粉系统，只须按下提前预置的不同标号细度按钮，选粉机选出的粉粒就对应所需要的细度。做到了连续化、自动化生产，即节约了宝贵的时间又提高效率，降低劳动强度，综合效益明显。 多泵恒压供水 　　本系列是为风机，泵类，空气压缩机流量和压力控制特点研制的专用变频器，产品产设计主要考虑到专用，效益，国情，节能自动化等特性；本机具有一般变频器的特性，和节能功因控制（PFC），低噪音运转、PID反馈，有短路及接地故障保护，允许有电压波动的电网环境，因此比一般其他品牌变频器更具有特色。 　　本产品也考虑到恒压供水（气）装置的应用需求，适合多驱动电机的联锁控制，并针对振荡及追逐（hunting）作了相诮的技术处理，可与PLC，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，达到理想效果。 技术特点 风机水泵专用设计 　　内置PID调节器 　　节能省电模式 　　多泵恒压水的应用 变频器在建筑机械有限公司龙门吊上的配套应用 MG门式起重机 说明： 是针对桥梁建设而设计的专利产品，门机的主梁采用蜂窝梁设计，具有自重 轻，载荷大，抗风能力强等优点；成熟的销连接机构，不但牢固可靠，拼装尤为快捷 （打一个钢销仅需几分钟）；灵活的杆件支腿，工地转移可拆成单件，运输极为方便； 最小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。

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1引言 　　变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2变频器控制方式 　　低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交?仓豹步坏缏贰Ｆ淇刂品绞骄?历了以下四代。 2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 2.3矢量控制（VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 2.4直接转矩控制（DTC）方式 1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 2.5矩阵式交—交控制方式 VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交－直－交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交－交变频应运而生。由于矩阵式交－交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： ——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式； ——自动识别（ID）依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； ——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； ——实现Band?睟and控制按磁链和转矩的Band－Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。 矩阵式交?步槐淦稻哂锌焖俚淖?矩响应（<2ms），很高的速度精度（±2％，无PG反馈），高转矩精度（<＋3％）；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时（包括0速度时），可输出150％～200％转矩。 3变频器控制方式的合理选用 控制方式是决定变频器使用性能的关键所在。目前市场上低压通用变频器品牌很多，包括欧、美、日及国产的共约50多种。选用变频器时不要认为档次越高越好，而要按负载的特性，以满足使用要求为准，以便做到量才使用、经济实惠。表1中所列参数供选用时参考。 4转矩控制型变频器的选型及相关问题 基于调速方便、节能、运行可靠的优点，变频调速器已逐渐替代传统的变极调速、电磁调速和调压调速方式。在推出PWM磁通矢量控制的变频器数年后，1998年末又出现采用DTC控制技术的变频器。ABB公司的ACS600系列是第一代采用DTC技术的变频器，它能够用开环方式对转速和转矩进行准确控制，而且动态和静态指标已优于PWM闭环控制指标。 直接转矩控制以测量电机电流和直流电压作为自适应电机模型的输入。该模型每隔25μs产生一组精确的转矩和磁通实际值，转矩比较器和磁通比较器将转矩和磁通的实际值与转矩和磁通的给定值进行比较，以确定最佳开关位置。由此可以看出它是通过对转矩和磁通的测量，即刻调整逆变电路的开关状态，进而调整电机的转矩和磁通，以达到精确控制的目的。 4.1选型原则 首先要根据机械对转速(最高、最低)和转矩(起动、连续及过载)的要求，确定机械要求的最大输入功率(即电机的额定功率最小值)。有经验公式 P=nT/9950(kW) 式中——机械要求的输入功率(kW)； n——机械转速(r/min)； T——机械的最大转矩(N•m)。 然后，选择电机的极数和额定功率。电机的极数决定了同步转速，要求电机的同步转速尽可能地覆盖整个调速范围，使连续负载容量高一些。为了充分利用设备潜能，避免浪费，可允许电机短时超出同步转速，但必须小于电机允许的最大转速。转矩取设备在起动、连续运行、过载或最高转速等状态下的最大转矩。最后，根据变频器输出功率和额定电流稍大于电机的功率和额定电流的原则来确定变频器的参数与型号。 需要注意的是，变频器的额定容量及参数是针对一定的海拔高度和环境温度而标出的，一般指海拔1000m以下，温度在40℃或25℃以下。若使用环境超出该规定，则在确定变频器参数、型号时要考虑到环境造成的降容因素。 4.2变频器的外部配置及应注意的问题 1）选择合适的外部熔断器，以避免因内部短路对整流器件的损坏变频器的型号确定后，若变频器内部整流电路前没有保护硅器件的快速熔断器，变频器与电源之间应配置符合要求的熔断器和隔离开关，不能用空气断路器代替熔断器和隔离开关。 2）选择变频器的引入和引出电缆根据变频器的功率选择导线截面合适的三芯或四芯屏蔽动力电缆。尤其是从变频器到电机之间的动力电缆一定要选用屏蔽结构的电缆，且要尽可能短，这样可降低电磁辐射和容性漏电流。当电缆长度超过变频器所允许的输出电缆长度时，电缆的杂散电容将影响变频器的正常工作，为此要配置输出电抗器。对于控制电缆，尤其是I/0信号电缆也要用屏蔽结构的。对于变频器的外围元件与变频器之间的连接电缆其长度不得超过10m。 3）在输入侧装交流电抗器或EMC滤波器根据变频器安装场所的其它设备对电网品质的要求，若变频器工作时已影响到这些设备的正常运行，可在变频器输入侧装交流电抗器或EMC滤波器，抑制由功率器件通断引起的电磁干扰。若与变频器连接的电网的变压器中性点不接地，则不能选用EMC滤波器。当变频器用500V以上电压驱动电机时，需在输出侧配置du/dt滤波器，以抑制逆变输出电压尖峰和电压的变化，有利于保护电机，同时也降低了容性漏电流和电机电缆的高频辐射，以及电机的高频损耗和轴承电流。使用du/dt滤波器时要注意滤波器上的电压降将引起电机转矩的稍微降低；变频器与滤波器之间电缆长度不得超过3m。 5结语 变频器的选型是一项需要认真对待的工作，目前市场上低压通用变频器的品种及规格很多，选择时应按实际的负载特性，以满足使用要求为准，以便做到量才使用，经济实惠。

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三菱FR-F740变频器说明书（应用篇）

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变频器的保护及处理方法 　　1、 过电流保护功能 　　变频器中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形. 　　由于逆变器件的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善. 　　(1) 过电流的原因 　　1、工作中过电流 即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: 　　① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. 　　② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. 　　③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。 　　 2、升速时过电流 当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。 　　 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。 　　 （2）处理方法 　　1、 起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要检查 　　① 工作机械有没有卡住 　　② 负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路 　　③ 变频器功率模块有没有损坏 　　④ 电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来 　　2、 起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸，主要检查 　　① 升速时间设定太短，加长加速时间 　　② 减速时间设定太短，加长减速时间 　　③ 转矩补偿（U/F比）设定太大，引起低频时空载电流过大 　　④ 电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起变频器误动作 电压保护功能 　　1、 过电压保护 　　　产生过电压的原因及处理方法： 　　① 电源电压太高 　　② 降速时间太短 　　③ 降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想，来不及放电，请增加外接制动电阻和制动单元； 　　④ 请检查放电回路有没有发生故障，实际并不放电；对于小功率的变频器很有放电电阻损坏： 　　2、 欠电压保护 　　 产生欠电压的原因及处理方法： 　　① 电源电压太低 　　② 电源缺相； 　　③ 整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路，整流后的电压将下降，对于整流器件和晶闸管的损坏，应注意检查，及时更换。 逆变器件的介绍： 　　1.SCR和GTO晶闸管 　　 ⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅，它有三个极：阳极，阴极和门极。 　　 SCR的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压（G为+，K为—）时，SCR即导通，负载Rl中就有电流流过。导通后，即使取消门极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，SCR才关断。所以，只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。 　　 作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的，而SCR在直流电压下又不能自行关断，因此，要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断。所以，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，但未能进入大范围的普及应用阶段。 　　⑵门极关断（GTO）晶闸管 SCR在一段时间内，几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件。因此，针对SCR的缺点，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，并因此而开发出了门极关断晶闸管。 　　GTO晶闸管的基本结构和SCR类似，它的三个极也是：阳极（A）、阴极（K）和门极（G）。其图行符号也和SCR相似，只是在门极上加一短线，以示区别。 　　GTO晶闸管的基本电路和工作特点是： 　　①在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通。其后，即使撤消控制信号（开关回到位置0），GTO晶闸管仍保持导通。可见，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同。 　　②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2），可使GTO晶闸管关断。 　　用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，但其关断控制较易失败，故仍较复杂，工作频率也不够高。而几乎是与此同时，大功率管（GTR）迅速发展了起来，使GTO晶闸管相形见拙。因此，在大量的中小容量变频器中，GTO晶闸管已基本不用。但其工作电流大，故在大容量变频器中，仍居主要地位。 　　变频器出现“OVERCURRENT”故障，分析其产生的原因，从两方面来考虑：一是外部原因；二是变频器本身的原因。 　　一、外部原因： 　　1.电机负载突变，引起的冲击过大造成过流。 　　2.电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏，造成匝间或相间对地短路，因而导致过流 　　3.过流故障与电机的漏抗，电机电缆的耦合电抗有关，所以选择电机电缆一定按照要求去选。 　　4.在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。 　　5.当装有测速编码器时，速度反馈信号丢失或非正常时，也会引起过流，检查编码器和其电缆。 　　二、变频器本身的原因： 　　1.参数设定问题： 　　例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，超调过大，造成变频器输出电流振荡。 　　2.变频器硬件问题： 　　a)电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时，有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏。 　　b)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流。 　　电路板损坏可能是：1)由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。2)电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能。3)由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏。 　　c)由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现象。 　　d)当负载不稳定时，建议使用DTC模式，因为DTC控制速度非常快，每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值，再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置，这样有利用抑制过电流。另外，速度环的自适应(AUTOTUNE)会自动调整PID参数，从而使变频器输出电机电流平稳。 下面讲的是MOSFET以及IGBT 　　1、 功率场效应晶体管（POWER MOSFET） 它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G 　　其工作特点是，G、S间的控制信号是电压信号Ugs。改变Ugs的大小，主电路的漏极电流Id也跟着改变。由于G、S间的输入阻抗很大，故控制电流几乎为0，所需驱动功率很小。和GTR相比，其驱动系统比较简单，工作频率也比较高。此外，MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点。 　　但是，功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢，故在变频器中的应用尚不能居主导地位。 　　2、 绝缘栅双极晶体管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。 　　工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高，栅极电流I≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。 　　至今，IGBT的击穿电压也已做到1200V，集电极最大饱和电流已超过1500A，由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上。 　　此外，其工作频率可达20KHZ。由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。 　　目前，在新系列的中小容量变频器中，IGBT已处于绝对优势的地位！ 逆变器件的介绍： 　　上面我向大家介绍了普通晶闸管（SCR）和门极关断晶闸管（GTO），最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，它们起到什么作用！接下来讲： 　　大功率晶体管（GTR） 　　大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（BJT）。 　　1、 变频器用的GTR一般都是达林顿晶体管（复合管）模块，其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双管模块，甚至可以做成6管模块。 　　2、 工作时状态 和普通晶体管一样，GTR也是一种放大器件，具有三种基本的工作状态： 　　⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变 　　 Ic=βIb 　　式中β------GTR的电流放大倍数。 　　 GTR处于放大状态时，其耗散功率Pｃ较大。设Uｃ=200V，Rｃ=10Ω，β=50，Iｂ=200ｍＡ（0.2Ａ） 　　计算如下：Iｃ= βIｂ=50*0.2A=10A 　　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　　⑵饱和状态 Iｂ增大时，Iｃ随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当 　　βIｂ＞Uｃ/Rｃ 　　 时，Iｃ=βIｂ的关系便不能再维持了，这时，GTR开始进入“饱和＂状态。而当 　　Iｃ的大小几乎完全由欧姆定律决定，即 Ics≈Uc/Rc 　　时，GTR便处于深度饱和状态（Ics 为饱和电流）。这时，GTR的饱和压降Uces约 为1-5V。 　　GTR处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中，设Uces=2V，则 　　 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A 　　 Pc=UcesIcs=2*20W=40W 　　可见，与放大状态相比，相差甚远。 　　 ⑶截止状态 即关断状态。这是基极电流Iｂ≤0的结果。 　　在截止状态，GTR只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。 　　GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果GTR处于放大状态，其功耗将增大达百北以上。所以，逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的。 　　3.主要参数 　　⑴在截止状态时 　　①击穿电压Uceo和Ucex：能使集电极C和发射极E之间击穿的最小电压。基极B开路是用 　　Uceo表示，B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示。在大多数情况下，这两个数据是相等的。 　　②漏电流Iceo 和 Icex：截止状态下，从C极流向E极的电流。B极开路时为 Iceo，B、E间反偏时为 Icex。 　　⑵在饱和状态时 　　① 集电极最大电流Icm：GTR饱和导通是的最大允许电流。 　　② 饱和压降Uces：当GTR饱和导通时，C、E间的电压降。 　　⑶在开关过程中 　　① 开通时间Ton：从B极通入正向信号电流时起，到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间。 　　② 关断时间Toff：从基极电流撤消时起，至Iｃ下降至0.1 Ics 所需的时间 　　开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率。通常，使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHｚ。 　　4.变频器用GTR的选用 　　⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择。 　　 Uceo≥2厂2U 　　在电源电压为380V的变频器中，应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V，故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的。 　　⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 　　 Icm≥2厂2 In 　　 GTR是用电流信号进行驱动的，所需驱动功率较大，故基极驱动系统比较复杂，并使工作频率难以提高，这是其不足之处。 还有，变频器在使用中，应注意凝露现象，特别在南方现场环境较潮湿的情况下，解决方法在开关柜内加凝露控制器和加热 器，如果一个房间内变频器有很多台，可以加除湿机或空调 。最近市场出现智能性模块，模块中包含了过电流、过电压、低电压、过热等保护，我也相信在今后的发展中能和大家一起学习，共同维护好我们的使命！

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周杰 云南CY集团有限公司（原云南机床厂）始建于1961年，是中国机械工业重点骨干企业，国有控股机械制造大型企业，拥有自营进出口权，是中国西部地区规模最大的车床制造厂，年生产各式车床3500台以上。10年来产品一直保持三分之二出口，产品远销北美、欧洲、澳洲、南非、北非、中东以及东南亚等77个国家和地区，连续7年出口创汇保持1000～1300万美元，在中国机床行业出口业绩中一直保持领先地位。在国内和国际市场上有完备的分销网络及备品、备件、技术支持等售前售后服务体系。 　　该公司主导产品是CY系列卧式车床、数控车床、高速精密车床、大孔径车床、仿型车床。近几年大力发展了#20～#20mm全系列全功能数控车床，其主要产品被评为优质名牌产品，数控机床被评为全国用户满意度第一。产品已形成了5大类、234种规格，集机、电、液，高、中、低档兼容，规格齐全的产品阵容，产品广泛适用于机械、汽车、石化、兵器、纺织、船舶、航空、航天等多种行业需要。 该公司生产的机床主轴电机功率从5.5KW—15KW不等，电机为4极变频电机，所有主轴电机均采用变频调速代替原老式机床的齿轮变速箱，变频器能在机床的调速范围内做到无级调速，其调速范围远远高于原变速箱，可以根据所切削加工的对象任意调整主轴转速，现以7.5KW为列，对其调速过程进行说明。

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从上图可以看出，其主轴转速从0-3000转，1000r/min以下电机的输出功率随着转速的下降而下降，1000-3000r/min为恒功率输出，电机转速4500r/min，根据电机转速公式n=60f(1-s)/2p，所选电机为4极电机，在忽略转差率s的情况下，要求变频器输出的最高频率达150HZ。变频器在50HZ—150HZ之间为恒功率调速，在50HZ以下电机的输出功率成线性降低。 现在市场上通用的变频器基本都能满足该调速要求，但云机生产的变频器主要以出口为主，面向全球市场，所以需考虑配套产品的可靠性、品牌性、和国际影响力等因数，经过长时间的考察决定选用美国罗克韦尔旗下AB公司生产的PowerFlex40变频器。 PowerFlex40变频器设计紧奏、节省空间，给用户提供了强大的电机速度控制功能，这样的设计是为满足全球OEM和最终用户对灵活性、节省空间和使用方便的要求。该变频器拥有150%过载可持续60s和200%过载可持续3s的过载保护能力，其PWM频率可调节到16kHz，保证了电机运行时的低噪音。 由于机床主轴的加减速比较频繁且加减速时间短，变频器内部制动电阻难以消耗掉制动过程中所产生的能量，故设置了外部制动电阻，其电阻值为60欧，1千瓦，变频器本身已经内置制动单元。在变频器运行前将电机名牌参数写入相应参数组，设置变频器为开环矢量控制，外部电阻制动，运行的最高频率200HZ，设置加减速时间为1秒，变频器停止方式设为斜坡停止，参数设置完成后投入运行，但在停机过程中经常发生故障代码为F5的故障，该故障为加减速禁止，直流母线电压超高，参照说明把减速时间设为3秒该故障代码继续出现，通过计算分析外部制动电阻值和功率都足够胜任制动需求，再仔细阅读变频器说明书，发现A082参数动态电阻的暂载率为5%，该参数是为了保护变频器内部制动电阻过热的默认值，由于已经采用外部制动电阻，所以可以 将该值放大，将其设为20%，故障现象不在发生，再将减速时间设置为1秒，该故障代码也不再发生， 当变频器工作在60HZ-90HZ时电机噪声增大，且伴有机械震动，大于90HZ时此现象消失。初步分析可能是因为该频率段和电机有机械和电气上的不匹配，再参照说明书，发现参数A127电机自整定没有进行设置，将电机负载脱开，进行电机自整定，该过程变频器会自动读取电机参数，以建立和电机最匹配的控制模型，通过自整定后电机运行噪音大大减小，为了使变频器的输出波形更加平滑，将载波频率设置为6K（默认为4K，最高为16K），此时电机运行非常平稳，噪声基本消失，云机对此非常满意。准备在以后的使用中全部选用该款变频器，以增强国际竞争力。 因此，从以上情况来看，推广过程中只要注意客户的具体要求和变频器的一些参数设置，PF40变频器在机床行业是完全可以胜任的。

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五年的艰苦努力，在成功的推出第一代高压变频调速系统后，经过我们的不懈努力，我们又成功的推出了第二代产品，与以前相比，它具有以下一些特点： 　　1.跨入技术含量高，研发难度更大的中高端市场 　　2002年，公司成功地完成了1800KW/6KV的研发工作，并在山西顺利投入运行，这标志着我公司的高压变频调速系统一举打破了国外厂商对此类产品中高端市场的长期垄断，标志着我们终于跨入了高压变频调速系统的中高端市场。在此基础上，我们在2003年初又成功开发完成了2500KW/6KV的高压变频调速系统，并向更高功率等级的产品进一步迈进。目前，我们正在进行3250KW/6KV系统的研发，已经完成了功率模块的开发，并顺利通过了各项测试，正在积极组织系统样机的生产。预计将于2003年年底完成各项测试工作，并将在2004年年初正式推出此项产品。 　　向更大功率等级进军，打破国外厂商的垄断，这是利德华福高压变频调速系统二代产品的特征之一，也是我们不断努力的目标。 　　2.系统的体积进一步减小 　　不断提高产品的可靠性并减小其体积，是电子设备制造厂商永远追求的目标。而众所周知，电子设备的可靠性与其运行时的温度密切相关，设备温度的升高很可能会造成可靠性的降低，而温升的大小又是与设备的体积息息相关的。可以说，减小设备的体积与降低设备的温度是一对矛盾体，这二者之间有一定的对立互动关系。要想减小体积，就意味着可能会牺牲一定的可靠性。这样，如何合理解决这一对矛盾体，寻找二者之间的最佳平衡点，就成为我们需要解决主要问题之一。 　　在利德华福高压变频调速系统的二代产品上，集中体现了我们对此问题深入探索的最新成果。首先，我们对滤网进行重新设计，新的滤网比以前更加美观，更方便拆装，而且增大了通风面积。另外，通过优化风道设计并引入新的散热器，我们成功的解决了减小体积与温升相矛盾的问题。在系统体积减小的同时，其运行温度不仅没有升高，相对一代产品还有所下降，这也就意味着我们在减小系统体积的同时，系统的可靠性不是降低了，而是有了进一步的提高。减小体积与提高系统的可靠性，这也正是利德华福高压变频调速系统二代产品的主要特征之一。 3.应用新的控制方式，进一步提高产品性能 　　我们现有的产品，是以常用的单片机为控制核心，采用VVVF控制方式。对于风机水泵一类的负载，其运算速度已经能够满足其对控制精度的要求，但是，对于动态响应要求较高的负载，例如要求识别电机的速度和旋转起动等，就需要采用新的控制方式，如无速度传感器矢量控制，这样一来，原来使用的单片机的运算速度已不能满足要求，必须采用新的中央处理器。因此，我们选用了DSP。“DSP”是数字信号处理器的简称，它是一种运算速度极快的单片机，用它作为核心控制系统，可以自动检测电机的参数，建立电机的数学模型，并结合无速度传感器矢量控制理论自动检测电机运行的所有中间量，如磁通大小、磁通角度、电机速度等，从而实现对电机随心所欲的控制。 　　采用DSP作为中央处理器，无速度传感器矢量控制作为控制方式是利德华福高压变频调速系统二代产品的又一个突出特点。随着它的开发成功，将使我公司产品的性能得到极大的提高，如：可以实现真正的恒转矩和快速动态响应；能够识别电机的速度并在电机不停转的情况下直接起动；能够实现掉电重起动功能；能够实现电网直接起动和变频驱动两种方式的无扰切换；能够实现能量限制功能；能够实现负载限制功能等等。另外，我们优化了功率模块旁路的控制算法，提高了系统在有功率模块旁路时的带载能力。总之，以上进步不仅使我们产品的性能得到提高，更重要的是，它还将使我们企业的技术平台提升到更高的层次上，并在此基础上不断完善我们的产品。 　　4.控制系统的进一步完善 　　目前我们产品的控制系统采用的是“单片机+工控及+PLC”的联合控制方式。其中单片机主要负责系统内部的核心控制算法，工控机主要负责提供友好的人机操作界面以及与上位机的通讯，PLC主要负责系统内部开关量的控制以及与外部控制信号的接口，三者之间互相通讯。 　　根据现场运行情况统计显示，由我公司自行开发研制的单片机控制系统可靠性很高，现场故障统计接近于零。于是，我们立项开发了新的单片机控制系统，由它代替工控机实现部分功能，从而达到取消工控机的目的，并进一步减小系统的体积，降低设备的造价。 　　当然，我们并没有放弃采用工控机的控制方式，我们还在进一步完善它，力争为用户提供更多的选择，更加贴合用户的现场需求。 　　5．监控软件的模块化、标准化 　　为了适应不同用户的特殊需求，我公司的高压变频调速系统控制软件采用的是面向用户订制的解决方案。这样做有它的优点，比如说，解决了国外同类产品监控软件不能适应中国国产特殊需求的弊端。国外产品的监控软件无法实现用户订制，只能是用户迁就制造商，而国产高压变频调速系统正是在这一点上实现了突破，紧紧抓住了适合国情这一特点，想用户所想，急用户所急，使用户在操作和监控上更加方便和快捷。但是，这样也给我们的工作带来了一定的难度和挑战。希望我们的监控软件既具有高度的自适应能力和很强的开放性，以实现按用户要求订制，还要实现软件的模块化，标准化，使用户和代理商可以自定义安装，甚至与自身的自动化控制系统或现场总线相结合，以满足各自的监视和控制的需求。实现监控软件的模块化，标准化，将会进一步降低用户的使用难度及软件维护的复杂性，同时提高控制软件的适应能力及稳定性，从而达到进一步提高产品可靠性的目的。

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EV2000变频器维修培训

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EV2000变频器维修培训

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ABB ACS800变频器标准应用程序7.x使用手册

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1、+-15%电压波动设计，能承受瞬间250%冲击电流，适应中国电网和工况； 2、输出电流波型平稳，电流抑制能力强，负载大范围波动时，能安全稳定运行； 3、完善的电机拖动保护具有过载、过流、过压、欠压、短路、缺相及断电保护； 4、提供多种控制功能：如多端速度控制、PID闭环控制、瞬间断电再起动、故障自动复位再起动、转速跟踪、多种负载V/F曲线、三线式运行控制、简易PLC程序运行控制、脉冲计数和定长控制功能等，方便用户应用于各种场合及多种应用方式； 5、提供转差频率补偿、自动节能运行和输出电压自动调整（AVR）功能。 6、提供多种加、减速曲线，使适用于不同负载的起停状况。 7、提供多达14个监控参数显示，8种频率给定通道，功能强大的多功能输入输出端子，方便用户的使用。 8、采用先进的死区补偿算法，具有优秀的低频转矩特性（1Hz输出150％的额定转矩）。 9、具有纺织摆频功能，并且预置频率、中心频率可调，停机、断电后的状态记忆。 10、提供标准的RS485通讯口，支持标准的MODBUS通讯协议。同时提供连接远控键盘功能和多台变频器主从联动功能。 11、远控键盘提供液晶显示提示功能，并且具有参数考贝功能，方便客户的多机调试。 12、全系列模块化设计、采用表面贴装（SMT）技术。 BC2000系列通用型变频调速器应用行业 1、油田采油设备（磕头机、潜油电泵）。 2、带钢冷轧及卷取、铝板及铝箔生产线、拉丝机、电线电缆机械、钢材输送生产线、钢管生产线。 3、造纸生产线、纺织印染生产线、化纤生产线。 4、煤矿690V、1140V牵引车，输送带，石材机械，选矿机。 5、广泛应用于机械配套、如吹膜机、吹瓶机、制管机、型材挤出机、包装机械、烟草机械、小型流水线、木材加工机械、纺织机械等配套。 应用示范：江汉油田，胜利油田，白兔陶瓷，华润水泥，康密劳铁合金厂，本钢，柳钢

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变频器原理图.pdf

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变频器基础及应用 pdg

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变频器-常见故障及处理

目前人们所说的交流调速系统，主要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速系统。变频调速系统以其优越于直流传动的特点，在很多场合中都被作为首选的传动方案，现代变频调速基本都采用16位或32位单片机作为控制核心，从而实现全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，其维护工作要比直流复杂，一旦发生故障，企业的普通电气人员就很难处理，这里就变频器常见的故障分析一下故障产生的原因及处理方法。 一、参数设置类故障 常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。 1、参数设置 常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行： （1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 （2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 （3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。 （4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。 2、参数设置类故障的处理 一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。 二、过压类故障 变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U线＝513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。 1、输入交流电源过压 这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。 2、发电类过电压 这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。 （1）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。 （2）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。 三、过流故障 过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。 四、过载故障 过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。 五、其他故障 1、欠压 说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。 2、温度过高 如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风情况

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