【汇总贴】变频相关资料大集合（申请加精！！！）

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森兰SB70系列变频器使用手册

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森兰SB70系列变频器使用手册

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变频调速系统抗干扰措施作业指导书

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变频器功能解析

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变频器功能解析

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变频器功能解析 [ 本帖最后由 hong6601 于 2009-3-30 14:17 编辑 ]

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ABB ACS800变频器标准应用程序7.x使用手册

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ABB ACS800变频器标准应用程序7.x使用手册

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变频器在制药行业的应用与选型

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变频器在制药行业的应用与选型

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伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 一、两者的共同点： 　　 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数） 　　二、谈谈变频器： 　　 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 　　驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 　　电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 　　交流电机一般分为同步和异步电机 　　1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。 　　2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 　　3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。 五、应用 　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同： 　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。 　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。

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1.引言 方便面是世界上列在面包之后的第二大加工食品，我国是全球方便面第一产销大国。据统计，国内现有方便面生产线近三千条左右，年生产能力190亿包，销售额222亿元人民币，在产量和销售额上保持着高于30%以上的增长，远远高于全国食品工业20.6%的平均增长水平。资料表明，随着人们膳食结构的调整和饮食习惯的改变，及我国经济的持续发展，给食品包装机械行业带来了良好的机遇，促进了食品加工业的快速发展，需要大量高品质的食品包装机械，食品机械最终作用在于提高生产率和产品多样化。 2.油炸方便面生产流程 油炸方便面生产流程： 原料搅拌、混合→熟化→复合压片→连续压片→切条波纹、成形→蒸煮糊化→初冷→切断→折叠→分排→着味→油炸脱水→冷却→成品检验→分袋包装→成品装箱。 本文主要介绍方便面生产线的最后一道工序：分袋包装的全自动枕式包装机的工作原理。 3.食品包装机的工作原理 1）食品包装机概述： 高科技技术成果的应用，使用机电一体化，操作简便化，控制程序化得到完美的体现。枕式全自动包装机应用广泛，适应性强，可用于饼干、方便面、糖果、雪糕及其它小食品的包装，也可用于医药、零部件、纺织、轻化和日用品的包装。包装材料的总宽度可达450mm，包装尺寸可在长（95-350）mm，宽（10-140）mm，高（5-70）mm范围内自由选择。包装能力为30-200包/分钟，使用功率：4KW。整机尺寸：5050×960×1800 mm。 2）电气系统的组成： 电源采用三相五线制（或三相四线制）380V/50Hz供电，消耗功率约为5KW。 主机的电气系统主要由三部分组成，可编程控制器（PLC）和无速度传感器矢量变频器调速为核心的控制部分及加热控制部分。 3）全自动枕式工作原理 a）加热系统 系统接通控制柜电源后，即可选择进行加热。加热器采用48伏安全电压，设定需要的加热温度后，一般大约需20分钟即可达到设定的温度。 b）运行及速度设定 可编程控制器根据操作方式，可选择手动和自动运行，此时PLC装置上的“POWER”及“RUN”指示灯亮。薄膜和包装物（方便面面块）调整完毕后，将操作方式开关SA2置于“自动”位置，将追踪开关SA3置于“自动”位置，按启动按钮SB2，纵封电磁铁YA1吸合，运行警报器通电响约2秒，机器进行连续运行。 主机采用KV2000无速度传感器矢量变频器进行调速。变频器的操作键盘装在操作控制柜上，调速的实现由面板电位器R1设定运行速度。变频器操作键盘上显示的是电机的转速。转速Rpm＝（120×F057输出频率/F052电机极数）×齿轮比例。出厂时，相关参数已经设定好，使用者一般不要修改参数。 c）枕式包全自动包装机的差速机构和袋长调整机械（略） d）追踪系统 追踪系统是包装机的控制核心，由PLC程序控制（见部分主要PLC追踪程序），该系统可根据被包装物品的形状和大小精确定位，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现，同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生； e）食品包装机对变频器调速的要求 食品包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。 f）KV2000无速度传感器矢量变频器的特点 1）应用无速度传感器矢量控制技术，具有自动调谐功能，自动修正频率，以达到负载变动时电机转速稳定的效果； 2）具有较高的稳速精度和快速动态响应，能满足高性能场合的传动控制要求。减少了因传动系统故障导致的时间和经济损失。同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。 3）具有功能丰富、性能稳定、小型化、低噪音运行等优点。 g）在KV2000变频器的外围线路中，主要分六个部分组成 1）直流制动电阻端子P+、 DB外接制动电阻R0；使系统在停车时，实现瞬间安全停车； 2）控制回路输入端子中，FWD/REV为正/反转信号，其中FWD接收来自PLC的Y0输出信号，变频器按设定频率正转运行；X1、X2、X3、X4、X5、X6为自定义多功能输入选择端子，其中X1接收来自PLC程序控制输出Y1的点动信号，变频器实现点动运行； 3）频率给定由安装在电控柜上的电位器R1进行设定，方便现场操作工根据生产需要进行调速； 4）控制回路输出端中，TA和TC为变频器故障输出端子，当变频器故障时，PLC的输入信号COM、X10闭合，程序控制系统报警及自动停车； 4.结束语 枕式食品包装机应用无速度传感器矢量变频调速，具有如下的优点： 1）简化传动系统，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音，大大延长了使用寿命和最大限度的降低故障率，减小企业维修费用。 2）增加产量、降低成本。可以提高生产技术，使产品产量和品质都得到提高，并能有效节约成本，实现利润最大化。

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周杰 云南CY集团有限公司（原云南机床厂）始建于1961年，是中国机械工业重点骨干企业，国有控股机械制造大型企业，拥有自营进出口权，是中国西部地区规模最大的车床制造厂，年生产各式车床3500台以上。10年来产品一直保持三分之二出口，产品远销北美、欧洲、澳洲、南非、北非、中东以及东南亚等77个国家和地区，连续7年出口创汇保持1000～1300万美元，在中国机床行业出口业绩中一直保持领先地位。在国内和国际市场上有完备的分销网络及备品、备件、技术支持等售前售后服务体系。 　　该公司主导产品是CY系列卧式车床、数控车床、高速精密车床、大孔径车床、仿型车床。近几年大力发展了#20～#20mm全系列全功能数控车床，其主要产品被评为优质名牌产品，数控机床被评为全国用户满意度第一。产品已形成了5大类、234种规格，集机、电、液，高、中、低档兼容，规格齐全的产品阵容，产品广泛适用于机械、汽车、石化、兵器、纺织、船舶、航空、航天等多种行业需要。 该公司生产的机床主轴电机功率从5.5KW—15KW不等，电机为4极变频电机，所有主轴电机均采用变频调速代替原老式机床的齿轮变速箱，变频器能在机床的调速范围内做到无级调速，其调速范围远远高于原变速箱，可以根据所切削加工的对象任意调整主轴转速，现以7.5KW为列，对其调速过程进行说明。

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从上图可以看出，其主轴转速从0-3000转，1000r/min以下电机的输出功率随着转速的下降而下降，1000-3000r/min为恒功率输出，电机转速4500r/min，根据电机转速公式n=60f(1-s)/2p，所选电机为4极电机，在忽略转差率s的情况下，要求变频器输出的最高频率达150HZ。变频器在50HZ—150HZ之间为恒功率调速，在50HZ以下电机的输出功率成线性降低。 现在市场上通用的变频器基本都能满足该调速要求，但云机生产的变频器主要以出口为主，面向全球市场，所以需考虑配套产品的可靠性、品牌性、和国际影响力等因数，经过长时间的考察决定选用美国罗克韦尔旗下AB公司生产的PowerFlex40变频器。 PowerFlex40变频器设计紧奏、节省空间，给用户提供了强大的电机速度控制功能，这样的设计是为满足全球OEM和最终用户对灵活性、节省空间和使用方便的要求。该变频器拥有150%过载可持续60s和200%过载可持续3s的过载保护能力，其PWM频率可调节到16kHz，保证了电机运行时的低噪音。 由于机床主轴的加减速比较频繁且加减速时间短，变频器内部制动电阻难以消耗掉制动过程中所产生的能量，故设置了外部制动电阻，其电阻值为60欧，1千瓦，变频器本身已经内置制动单元。在变频器运行前将电机名牌参数写入相应参数组，设置变频器为开环矢量控制，外部电阻制动，运行的最高频率200HZ，设置加减速时间为1秒，变频器停止方式设为斜坡停止，参数设置完成后投入运行，但在停机过程中经常发生故障代码为F5的故障，该故障为加减速禁止，直流母线电压超高，参照说明把减速时间设为3秒该故障代码继续出现，通过计算分析外部制动电阻值和功率都足够胜任制动需求，再仔细阅读变频器说明书，发现A082参数动态电阻的暂载率为5%，该参数是为了保护变频器内部制动电阻过热的默认值，由于已经采用外部制动电阻，所以可以 将该值放大，将其设为20%，故障现象不在发生，再将减速时间设置为1秒，该故障代码也不再发生， 当变频器工作在60HZ-90HZ时电机噪声增大，且伴有机械震动，大于90HZ时此现象消失。初步分析可能是因为该频率段和电机有机械和电气上的不匹配，再参照说明书，发现参数A127电机自整定没有进行设置，将电机负载脱开，进行电机自整定，该过程变频器会自动读取电机参数，以建立和电机最匹配的控制模型，通过自整定后电机运行噪音大大减小，为了使变频器的输出波形更加平滑，将载波频率设置为6K（默认为4K，最高为16K），此时电机运行非常平稳，噪声基本消失，云机对此非常满意。准备在以后的使用中全部选用该款变频器，以增强国际竞争力。 因此，从以上情况来看，推广过程中只要注意客户的具体要求和变频器的一些参数设置，PF40变频器在机床行业是完全可以胜任的。

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近年来随着纺织机械机电一体化技术水平的不断提高，交流变频调速已成为一种趋势。在大多数新开发的纺织机械产品中几乎无一例外地应用了交流异步电动机变频调速装置。 　　1、交流变频调速的特点 　　1.1 减少功耗降低成本 　　纺织厂离不开空调设备。当空调电机使用变频调速器控制后，降低了功耗，大大节省了用电支出。据某公司提供的数据，全年 12 台空调机可节电 24 余万元，空调用电单耗平均下降了 6 、 7 个百分点。 　　1.2简化了机构提高了性能 　　通过 PLC 可编程序控制器或工控机的控制，再经变频调速器实现多电机的同步协调运转。根据生产工艺曲线控制各机构的运动，进而简化了机构。比如粗纱机利用交流变频调速，去掉了锥轮变速机构，从而克服了锥轮变速皮带打滑变速不准的问题。 　　而对于细纱机来说，由于利用变频调速器去掉了成形机构中的成形凸轮，进而克服了由于成形凸轮所造成的桃底有停顿、桃顶有冲击的现象。使得细纱卷形状良好。以便于下一道工序的高速退绕。同时利用变频调速器控制三十九主电机的变速来控制锭子的转数，使得细纱在大中小纱时转速在变化，以减少纱的断头率。 　　2、交流变频技术的应用 　　变频器控制的纺织机械山个的交流电机主要氛围两类。一类就是常用的 Y 系列的交流异步电机。这种电机主要应用于调速精度要求不高、调速范围不大的纺机上。而另一类为交流变频调速专用异步电机。主要用语调速精度要求高、调速范围大的机器上。 　　下面介绍一下不同形式的变频器。 　　（ 1 ）用变频器开环控制异步电机调速称为 V/F 形式。这种方式电路简单、可靠。但调速范围在 10 ： 1 范围以内，调速精度较低 2%~5% ，并且低速性能不理想。因此多用于针织机或要求不高的纺织机械上。 　　（ 2 ）采用无速度传感器矢量控制变频器。其有优良的低速特性。电路结构简单，可靠性高。同时还具有较好的加减特性、转矩特性以及电流限制特性等。调速精度可达 0.5%~1.0% 。调速范围在 20 ： 1 范围以内。较适合印染机械的调速等。 　　（ 3 ）采用带速度反馈的矢量变频控制异步电机，闭环变频调速，又称交流伺服电机。调速范围可达 100 ： 1 。为了提高变频器开关频率，应用功率绝缘栅双极型晶体管（ IGBT ）取代一般的大功率管（ GTR ）。可实现高频响应、高精度、智能化。适用于调速要求较高且恒张力、恒线速的分条整经机、浆纱机、热定型机以及化纤长丝纺纱设备等。 　　在一些设备上，如巴马格告诉的卷绕头以及 DLENES 告诉的热辊等不见，将所需电气元件与变频器及控制面板与卷绕头机械部分合为一体，更是减少了体积，增强了可靠性。 　　3、变频调速器在纺织中的应用实例 　　变频调速器应用于纺纱机械中，可以说几乎各个工序的机械上都应用了。包括开清棉机、梳棉机、条卷机、精梳机、并条机以及粗纱机、细纱机和洛简机等。对于织造机械则有浆纱机、整经机等。另外针织机、无纺布、化纤机械、印染机械上也大量适用了交流变频调速器。下面重点介绍一下粗纱机机浆纱机。 　　3.1 FA491 高速悬粗纱机 　　此种为我国近年来开发出的新型粗纱机。采用工控机、 PLC 及变频器控制 4 台电机，分别转动锭翼、罗拉、简管及龙筋升降，去掉了锥轮变速装置、成型装置等，简化了机构。效率高、可靠性高，低噪音，便于操作及维护保养。工艺适应性好，减少断头。最高速可达标 1500r/min ，实现了人机对话、停车翼自动定位等新技术。是一种高水平的粗纱机。 　　3.2 GA308 型浆纱机 　　本浆纱机为交流分布传动。其中上浆槽、下浆槽及烘筒为交流变频电机传动，而织轴及拖引辊为交流伺服变频电机单独传动。共适用了 5 台变频器、 2 台伺服控制器以及压力、温度、回潮率等传感器。由工控机和可编程序控制器 PLC 控制。构成了一分布控制系统。其中 PLC 用来整机的动作以及回潮率、烘房及浆槽的温度及压浆辊压力等参数控制。整机受工控机的控制。此机控制精度高，性能稳定，故障率低。是一种高质量、高水平的设备。 　　4、对变频调速器在纺织种的应用展望 　　我国纺织业国际化迈进的进程正在加快。但与国际先进水平比还有很大的差距，为了缩小差距，我们应在纺织机械的机电一体化的水平上不断提高。把交流变频技术更好地应用于纺织机械的控制之中。

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随着国民经济连续高速发展，节能技术被密切关注和广泛采用。本文全面叙述各种节能技术在采暖系统中的应用。 　　 　　【关键词】： 　　 　　自动寻优、室外温度补偿、电锅炉、变频调速、采暖系统。 　　 　　1、概述 　　 　　中国北方的冬季供暖工程既是党和政府的民心工程，又是能源消耗大户。开发节能建筑，使用节能采暖和供暖设备可以在满足供暖需求的同时，降低能量消耗。 　　 　　天津目前规划和在建的节能住宅节能率在65％左右，节能住宅中采用加厚外墙保温、中空双玻璃外窗、屋面保温等方式后，避免了住宅的外墙热损失、门窗热损失、屋顶热损失等，也提高了居住的舒适度。由于属于建筑范畴，本文不做详细讨论。 　　 　　采暖系统担负着热量产生、热量供应和热量调节的功能，合理的采用节能技术能够减少能源消耗。 　　 　　2、采暖系统构成 　　 　　典型的独立采暖系统由热源（如电锅炉、燃气锅炉等）、循环系统、补水系统构成。 　　 　　目前许多地区实行分段电价政策，低谷电时段（晚上11点到早上7点）电价是其它时段的一半。随着峰谷电价分计政策的实行，采用电锅炉做热源，配置蓄热水箱，利用低谷电蓄热的采暖系统可以大幅度降低运行费用。 　　 　　电锅炉蓄热采暖系统由电锅炉、蓄热水箱、热交换器、蓄热循环泵、供热循环泵、软水器、补水泵、温度调节阀、控制系统等构成。见图一。

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　　市政供水经过软水器处理后注入蓄热水箱。为了节省投资，采暖系统中采暖水的补水由蓄热水箱提供。蓄热时段蓄热循环泵、电锅炉和电动阀V2开启，同时电动三通调节阀V1工作，供热循环泵运行，在蓄热的同时为采暖系统提供热源。供热时段（非蓄热时段）除电锅炉和电动阀V2停止工作外，其它设备运行，由蓄热水箱储存的热能给系统供暖。 　　 　　3、工作流程 　　 　　见图二。

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　　使用时，根据用户要求设定蓄热时段、供热时段、蓄热温度、电锅炉出水温度、供水压力、循环加压泵蓄热时工作频率等参数。 　　到达蓄热时段时，补水电动阀开启，蓄热水箱补水到高水位时补水电动阀关闭。循环加压泵按设定的频率运行，30秒之后电锅炉运行，开始蓄热。当蓄热水箱的温度达到设定温度或蓄热时段结束，电锅炉停止工作，60秒之后循环加压泵停止运行。如果在蓄热时段且蓄热水箱温度低于设定温度5℃，循环加压泵再次投入运行，30秒之后电锅炉开始工作。 　　 　　到达供水时段时，供水电动阀开启，蓄热电动阀关闭，电锅炉不工作，循环加压泵变频调速恒压供水。供水时段补水电动阀一直关闭，不进行补水操作，以免向用户供应冷水。如果供水时段结束或蓄热水箱的水位低于低水位60秒，循环加压泵停止工作。 　　 　　控制系统可以选择手动工作。开启供水电动阀，关闭蓄热电动阀，启动循环加压泵以变频调速恒压方式供水，约30秒之后启动电锅炉，这样以直供方式向用户供水。供水结束时，先停止循环加压泵，60秒之后停止电锅炉。 　　4、结束语 　　 　　《中华人民共和国节约能源法》第39条就把风机、泵类等设备采用变频调速技术实现节能运行列为通用技术加以推广。实践证明，变频器用于水泵驱动控制场合取得了显著的节电效果，还能大大减少了设备维护、维修费用，直接和间接经济效益十分明显。电锅炉蓄热式采暖是一种经济效益和社会效益都非常好的采暖热源形式，它不仅能够解决污染问题，提高供热质量而且是谷期用电降低了运行成本，提高了电网效率，起到了“移峰填谷”的作用，提高了电力系统经济效益。综合采用多种节能措施，才能达到更好的节能效果。

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近年来随着纺织机械机电一体化技术水平的不断提高，交流变频调速已成为一种趋势。在大多数新开发的纺织机械产品中几乎无一例外地应用了交流异步电动机变频调速装置。 　　1、交流变频调速的特点 　　1.1 减少功耗降低成本 　　纺织厂离不开空调设备。当空调电机使用变频调速器控制后，降低了功耗，大大节省了用电支出。据某公司提供的数据，全年 12 台空调机可节电 24 余万元，空调用电单耗平均下降了 6 、 7 个百分点。 　　1.2简化了机构提高了性能 　　通过 PLC 可编程序控制器或工控机的控制，再经变频调速器实现多电机的同步协调运转。根据生产工艺曲线控制各机构的运动，进而简化了机构。比如粗纱机利用交流变频调速，去掉了锥轮变速机构，从而克服了锥轮变速皮带打滑变速不准的问题。 　　而对于细纱机来说，由于利用变频调速器去掉了成形机构中的成形凸轮，进而克服了由于成形凸轮所造成的桃底有停顿、桃顶有冲击的现象。使得细纱卷形状良好。以便于下一道工序的高速退绕。同时利用变频调速器控制三十九主电机的变速来控制锭子的转数，使得细纱在大中小纱时转速在变化，以减少纱的断头率。 　　2、交流变频技术的应用 　　变频器控制的纺织机械山个的交流电机主要氛围两类。一类就是常用的 Y 系列的交流异步电机。这种电机主要应用于调速精度要求不高、调速范围不大的纺机上。而另一类为交流变频调速专用异步电机。主要用语调速精度要求高、调速范围大的机器上。 　　下面介绍一下不同形式的变频器。 　　（ 1 ）用变频器开环控制异步电机调速称为 V/F 形式。这种方式电路简单、可靠。但调速范围在 10 ： 1 范围以内，调速精度较低 2%~5% ，并且低速性能不理想。因此多用于针织机或要求不高的纺织机械上。 　　（ 2 ）采用无速度传感器矢量控制变频器。其有优良的低速特性。电路结构简单，可靠性高。同时还具有较好的加减特性、转矩特性以及电流限制特性等。调速精度可达 0.5%~1.0% 。调速范围在 20 ： 1 范围以内。较适合印染机械的调速等。 　　（ 3 ）采用带速度反馈的矢量变频控制异步电机，闭环变频调速，又称交流伺服电机。调速范围可达 100 ： 1 。为了提高变频器开关频率，应用功率绝缘栅双极型晶体管（ IGBT ）取代一般的大功率管（ GTR ）。可实现高频响应、高精度、智能化。适用于调速要求较高且恒张力、恒线速的分条整经机、浆纱机、热定型机以及化纤长丝纺纱设备等。 　　在一些设备上，如巴马格告诉的卷绕头以及 DLENES 告诉的热辊等不见，将所需电气元件与变频器及控制面板与卷绕头机械部分合为一体，更是减少了体积，增强了可靠性。 　　3、变频调速器在纺织中的应用实例 　　变频调速器应用于纺纱机械中，可以说几乎各个工序的机械上都应用了。包括开清棉机、梳棉机、条卷机、精梳机、并条机以及粗纱机、细纱机和洛简机等。对于织造机械则有浆纱机、整经机等。另外针织机、无纺布、化纤机械、印染机械上也大量适用了交流变频调速器。下面重点介绍一下粗纱机机浆纱机。 　　3.1 FA491 高速悬粗纱机 　　此种为我国近年来开发出的新型粗纱机。采用工控机、 PLC 及变频器控制 4 台电机，分别转动锭翼、罗拉、简管及龙筋升降，去掉了锥轮变速装置、成型装置等，简化了机构。效率高、可靠性高，低噪音，便于操作及维护保养。工艺适应性好，减少断头。最高速可达标 1500r/min ，实现了人机对话、停车翼自动定位等新技术。是一种高水平的粗纱机。 　　3.2 GA308 型浆纱机 　　本浆纱机为交流分布传动。其中上浆槽、下浆槽及烘筒为交流变频电机传动，而织轴及拖引辊为交流伺服变频电机单独传动。共适用了 5 台变频器、 2 台伺服控制器以及压力、温度、回潮率等传感器。由工控机和可编程序控制器 PLC 控制。构成了一分布控制系统。其中 PLC 用来整机的动作以及回潮率、烘房及浆槽的温度及压浆辊压力等参数控制。整机受工控机的控制。此机控制精度高，性能稳定，故障率低。是一种高质量、高水平的设备。 　　4、对变频调速器在纺织种的应用展望 　　我国纺织业国际化迈进的进程正在加快。但与国际先进水平比还有很大的差距，为了缩小差距，我们应在纺织机械的机电一体化的水平上不断提高。把交流变频技术更好地应用于纺织机械的控制之中。

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徐云安 陈晓华 陈枫林（江苏中恒纺织集团） 摘要：使用变频器方便快捷，优化纺纱结构，准确，为纺纱创造良好的条件，保证了各纺纱段张力稳定，对降低断头，减少毛羽、实现优质高产起到良好的作用。以：上海“神源”SY4000纺织专用系列变频器为例； 关键词：优化纺纱、省工又省时、提高效率，节能降耗 变频器作为一项成熟的高新技术在细纱机上的应用速度加快，有条件的基本上均已配备或可配备的细纱机正在准备。变频器主要优势在于能够根据不同纺纱段的张力变化要求实现自动无极变速，优化了纺纱条件，最大限度的满足纺纱段的张力要求，稳定生产现场，降低断头，减少毛羽，同时能降低能耗，减轻挡车工劳动强度，使的翻改工艺既快捷又省时。 当前市场变化较快，品种翻改频繁，使用变频器比较便捷，快速应变能力强。就我公司而言，以前每改一台工艺，从车头齿轮到调换皮带盘需要40-50分钟，使用变频器后每台只需10-15分钟，便可开出。缩短时间30-40分钟，不仅如此，还有如下之优越处。 一、 提高效率： 我公司近二年使用变频近40台，其中一纺厂使用20台、二纺厂使用20台，对具体车台数据进行测试与运转调查。 （1） 未使用前细纱小纱10分钟内断头8-10根，每台按408锭计，效率为（408-8）÷408=98%，使用后细纱小纱10分钟内断头3-4根，同样每台408锭，效率为（408-3）÷408=99%。 （2） 未使用前细纱大纱10分钟内断头6-8根，每台按408锭计，效率为（408-6）÷408=98.5%，使用后细纱大纱10分钟内断头3-4根，同样每台按408锭计算效率为（408-3）÷408=99.2%，综合提高效率达1%-5%，大大减轻了值车工的劳动强度，增加了看台面，优化了环境。 二、 增加效益： 使用变频器省时又省工，以前每台翻改品种需停台40-50分钟，使用后只需10-15分钟，时间上每台缩短30-40分钟。 以21s班产316Kg计算，可多生产6.5Kg纱，每月平均翻改工艺4次/台，每月按30天计算，可多生产纱40×26=1040Kg。投入40台变频器月平均多生产纱1.04吨。一年则多生产12.48~13吨。若21s工费每吨3500元，全年可增加效益4.5~5万元左右。 三、 节能降耗： 测试发现，使用变频器由于智能控制还可以节电，现将两组测试数据对比如下： 2005-11-14测试（一） 车号 品种 中纱车速 测试小时 产量（Kg） 电耗度 吨纱电耗折合 60#变频 12s 300 24 627.4 293.7 903 59# 12s 295 24 614.8 298.4 936 2005-11-17测试（二） 车号 品种 中纱车速 测试小时 产量（Kg） 电耗度 吨纱电耗折合 60#变频 12s 300 24 635.4 298.4 906 59# 12s 295 24 619.8 301.4 938 以上两组数据可以看出，使用变频器后，正常情况下按标准纱支21s折算可以达到节电30-35度/吨。平均按吨纱节电30度算，每班产量316Kg×30（天）÷1000×30（度）×40台=11376（度）/月。按每度0.52元计，每月节约5912.52元/月。全年可节约近7万元，实现智能化节能。 四、 投资回收： 每台变频器单价3500元，投入40台合计14万元，综合上述年节能增效12-12.5万元，则14-15个月即可收回投资。 注意事项：工作环境要清洁，排气散热好，要通风，尽可能在进气孔处另加过滤网，每班在落纱时，清洁滤网一次，保持清洁通风。使用寿命，取决于变频器本身质量和日常维护工作。