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楼主: 膜法师hong
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【汇总贴】变频相关资料大集合(申请加精!!!)

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发表于 2009-3-27 17:06:42 | 只看该作者

变频调速应用技术.pdf




变频调速应用技术.pdf

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发表于 2009-3-27 17:07:31 | 只看该作者
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发表于 2009-3-27 17:07:58 | 只看该作者
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发表于 2009-3-27 17:10:27 | 只看该作者

变频器基础问答集锦.pdf

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117.17 KB, 下载次数: 151, 下载积分: 金钱 -1

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发表于 2009-3-27 17:19:26 | 只看该作者

变频器日常维护保养条例




变频器日常维护保养条例随着工厂自动化技术的发展,变频器日益成为重要的驱动和控制设备,因此保障变频器可靠运行也成为设备保养,降低故障停机时间的重要议题。要确保变频器可靠连续地运行,关键在于日常维护保养。 日常维护保养的具体内容可以分为: 一、运行数据记录,故障记录:每天要记录变频器及电机的运行数据,包括变频器输出频率,输出电流,输出电压,变频器内部直流电压,散热器温度等参数,与合理数据对照比较,以利于早日发现故障隐患。变频器如发生故障跳闸,务必记录故障代码,和跳闸时变频器的运行工况,以便具体分析故障原因。 二、变频器日常检查:    每两周进行一次,检查记录运行中的变频器输出三相电压,并注意比较他们之间的平衡度;检查记录变频器的三相输出电流,并注意比较他们之间的平衡度;检查记录环境温度,散热器温度;察看变频器有无异常振动,声响,风扇是否运转正常。 三、变频器保养:每台变频器每季度要清灰保养1 次。保养要清除变频器内部和风路内的积灰,脏物,将变频器表面擦拭干净;变频器的表面要保持清洁光亮;在保养的同时要仔细检查变频器,察看变频器内有无发热变色部位,水泥电阻有无开裂现象,电解电容有无膨胀漏液防爆孔突出等现象,PCB 板有否异常,有没有发热烧黄部位。保养结束后,要恢复变频器的参数和接线,送电,带电机工作在3Hz 的低频约1 分钟,以确保变频器工作正常。 四、变频器大修:变频器大修项目:
器件状况判别 更换办法 更换以后的检验
风扇 风扇是变频器的常用备件,风扇损坏分为电气损坏和轴承损坏。电气损坏风扇会不运转,这在日常检查中就可以发现,发现后要立即更换。轴承损坏,可以发现风扇在运转时的噪声和振动明显增大,这时要尽快予以更换。也可以根据相应变频器说明书的建议,在风扇使用到达一定年限后(一般3 年左右), 统一予以更换。 推荐使用原装的风扇备件,但有时原装的备件很难买到,或订货周期很长,则可以考虑使用替代品。替代品必须保证外形与安装尺寸与原装的完全一致,电源相同,功耗,风量和质量与原装的相近。 更换以后要试运行,观察风扇的风量,运行噪声和振动的状况,连续运转约半小时,再观察整机的温升,如果一切正常,则可以判定更换(或替换)成功。
主滤波电容 主滤波电解电容是变频器的常用备件。如果电容发生漏液或膨胀或防暴孔破裂的现象,要立即更换。日常检查时要注意检查电容的容量,当电容容量低于标称值15%时,要尽快予以更换。也可以根据相关变频器的说明书,在使用达到一定年限后,统一予以更换。 主回路滤波电解电容的使用寿命与变频器的环境温度有较大关联,如果平时实用注意,变频器安装环境良好,则可以大大延长电解电容的使用寿命。 推荐使用原装的电容备件,但有时原装的备件很难买到,或订货周期很长,则可以考虑使用替代品。替代品必须保证安装尺寸与原装的完全一致,长度小于或等于原装的,耐压和标称工作温度大于或等于原装的,总电容量与原先的相近。 更换以后要试运行,满载运行2 小时,如果电容本体没有严重发热,则可以确认更换成功。
大功率电阻 观察大功率电阻的表面颜色,如果是水泥电阻的话要观察电阻表面是否有裂缝,如果电阻老化现象明显(颜色变黑,严重开裂),则要求更换。 推荐使用原装的电阻备件,但也可以用替代品。替代品首先功率和电阻值要与原装电阻相近,其此要求安装方式和安装尺寸也要与原来的一致。 更换以后要试运行,断电,送电重复3 次,注意断电再送电之间的时间间隔,再带满载运行半小时,如果一切正常则可以确认更换成功。
接触器或继 电器 接触器或继电器一般有累计动作次数寿命,超过了的话就要更换。日常检查如发现触点接触不良的话,要立即更换。 推荐使用原装的备件,但也可以用替代品。替代品的触点容量和线圈要与原装的一致,安装方式和安装尺寸也要与原来的相同。质量也要相当。 更换以后要试运行,令接触器反复动作多次,再带满载运行半小时,如果一切正常则可以确认更换成功。
结构件 变频器的塑料外壳有可能被碰坏,视具体情况决定是否更换。变频器内部安装螺丝如有打滑或生锈的情况,应当予以更换。 外壳更换一定要用原装备件,螺丝等结构件则可以用相同规格相同质量的替代产品。 螺丝更换以后一定要拧紧,并带满载试验,确保不会因为接触电阻太大而引起发热。
操作显示单 元 变频器的操作显示单元如果有显示缺失或按键失效的现象,则要予以更换。 更换要用原装的产品或兼容的升级替代产品。 更换后要上电检查显示和动作是否完全正常。
印刷线路板 印刷线路板原则上不去更换,但如在日常检查中发现有严重发热烧黑的现象,则可以考虑予以更换。 更换一定要用原装备件。 更换后要做满载试验约1 小时,运行正常才能确认更换成功。
变频器具体大修项目主要依据变频器使用年限以及日常检查的结果决定。
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发表于 2009-3-27 17:20:35 | 只看该作者

通用变频器的维护及故障诊断方法

通用变频器的维护及故障诊断方法  1 概述      随着自动化领域的不断发展,变频器的应用也深入到各行各业,变频器的发展也在不断地推陈出新,功能越来越大,可靠性也相应地提高。但是如果使用不当,操作有误,维护不及时,仍会发生故障或运行状况改变缩短设备的使用寿命。因此,日常的维护与检修工作显得尤为重要。      2 注意事项      操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点,具有电工操作基本知识。在对变频器检查及保养之前,必须在设备总电源全部切断;并且等变频器Chang灯完全熄灭的情况下进行。      3 日常检查事项      变频器上电之前应先检测周围环境的温度及湿度,温度过高会导致变频器过热报警,严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要注意其冷却系统是否正产,如:风道排风是否流畅,风机是否有异常声音。一般防护等级比较高的变频器如:IP20以上的变频器可直接敞开安装,IP20以下的变频器一般应是柜式安装,所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行,变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅,进风口是否有灰尘及阻塞物都是我们日常检查不可忽略的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热,有异味;变频器及马达是否有异常响声;变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大,输出UVW三相电压与电流是否平衡等。      4 定期保养      清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动,输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象,正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象,如有要及时用酒精擦拭干净。在条件允许的情况下,要用示波器测量开关电源输出各电路电压的平稳性,如:5V、12V、15V、24V等电压。测量驱动器电路各路波形的方法是否有畸变。UVW相间波形是否为正弦波。接触器的触点是否有打火痕迹,严重的要更换同型号或大于原容量的新品;确认控制电压的正确性,进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。      建议定期检查,应一年进行一次。      5 备件的更换      变频器由多种部件组成,其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化,这也是变频器发生故障的主要原因,为了保证设备长期的正常运转,下列器件应定期更换:      (1)冷却风扇      变频器的功率模块是是发热最严重的器件,其连续工作所产生的热量必须要及时排出,一般风扇的寿命大约为10kh~40kh。按变频器连续运行折算为2~3年就要更换一次风扇,直接冷却风扇有二线和三线之分,二线风扇其中一线为正极,另一线为负线,更换时不要接错;三线风扇除了正、负极外还有一根检测线,更换时千万注意,否则会引起变频器过热报警。交流风扇一般为220V、380V之分,更换时电压等级不要搞错。      (2)滤波电容      中间直流回路滤波电容:又称电解电容,其主要作用就是平滑直流电压,吸收直流中的低频谐波,它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换。      6 测试      6.1 静态测试      (1)测试整流电路      找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,应该有大约几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应得到相同结果。如果有以下结果,可以判定电路已出现异常,A.阻值三相不平衡,可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。      (2)测试逆变电路      将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基本相同,反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则可确定逆变模块故障。      6.2 动态测试      在静态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意以下几点:      (1)上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)。      (2)检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。      (3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。      (4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障。      (5)在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,带载测试。测试时,最好是满负载测试。      7 故障判断      (1)整流模块损坏      一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等。      (2)逆变模块损坏      一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下,运行变频器。      (3)上电无显示      一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻损坏,也有可能是面板损坏。      (4)上电后显示过电压或欠电压      一般由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点,更换损坏的器件。      (5)上电后显示过电流或接地短路      一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。      (6)启动显示过电流      一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。      (7)空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流      该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起。
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发表于 2009-3-27 17:21:29 | 只看该作者

变频器选型注意事项

变频器选型注意事项1.负载类型和变频器的选择:变频器不是在任何情况下都能正常使用,因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解,电动机所带动的负载不一样,对变频器的要求也不一样。   A:风机和水泵是最普通的负载:对变频器的要求最为简单,只要变频器容量等于电动机容量即可(空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量)。   B:起重机类负载:这类负载的特点是启动时冲击很大,因此要求变频器有一定余量。同时,在重物下放肘,会有能量回馈,因此要使用制动单元或采用共用母线方式。   C:不均行负载:有的负载有时轻,有时重,此时应按照重负载的情况来选择变频器容量,例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。   D:大惯性负载:如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑,此类负载惯性很大,因此启动时可能会振荡,电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动,避免振荡。配合制动单元消除回馈电能。   2.长期低速动转,由于电机发热量较高,风扇冷却能力降低,因此必须采用加大减速比的方式或改用6级电机,使电机运转在较高频率附近。   3.变频器安装地点必需符合标准环境的要求,否则易引起故障或缩短使用寿命;变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米,若需更长的距离则需降低载波频率或增加输出电抗器选件才能正常运转。
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发表于 2009-3-27 17:25:10 | 只看该作者

高压变频器

高压变频器   变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展,高压大功率变频调速装置不断地成熟起来,原来一直难于解决的高压问题,近年来通过器件串联或单元串联得到了很好的解决。其应用的领域和范围也越来越为广范,这使得高效、合理地利用能源(尤其是电能)成为了可能。电机是国民经济中主要的耗电大户,高压大功率的更为突出,而这些设备大部分都有节能的潜力。大力发展高压大功率变频调速技术,,将是时代赋予我们的一项神圣使命,而这一使命也将具有深远的意义。   高压大功率变频调速装置被广泛地应用于石油化工、市政供水、冶金钢铁、电力能源等行业的各种风机、水泵、压缩机、轧钢机等。 编辑本段分类与结构  高压变频器的种类繁多,其分类方法也多种多样。按着中间环节有无直流部分,可分为交交变频器和交直交变频器;按着直流部分的性质,可分为电流型和电压型变频器;按着有无中间低压回路,可分为高高变频器和高低高变频器;按着输出电平数,可分为两电平、三电平、五电平及多电平变频器;按着电压等级和用途,可分为通用变频器和高压变频器;按着嵌位方式,可分为二极管嵌位型和电容嵌位型变频器等等。   电流型变频器   由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行能力,能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流,装置结构复杂,调整较为困难。另外,由于电网侧采用可控硅移相整流,故输入电流谐波较大,容量大时对电网会有一定的影响。   电压型变频器   由于在变频器的直流环节采用了电容元件而得名,其特点是不能进行四象限运行,当负载电动机需要制动时,需要另行安装制动电路。功率较大时,输出还需要增设正弦波滤波器。   高低高变频器   采用升降压的办法,将低压或通用变频器应用在中、高压环境中而得名。原理是通过降压变压器,将电网电压降到低压变频器额定或允许的电压输入范围内,经变频器的变换形成频率和幅度都可变的交流电,再经过升压变压器变换成电机所需要的电压等级。   这种方式,由于采用标准的低压变频器,配合降压,升压变压器,故可以任意匹配电网及电动机的电压等级,容量小的时候(<500KW)改造成本较直接高压变频器低。缺点是升降压变压器体积大,比较笨重,频率范围易受变压器的影响。   一般高低高变频器可分为电流型和电压型两种。   ▲高低高电流型变频器   电路拓扑结构如图1所示,在低压变频器的直流环节由于采用了电感元件而得名。输入侧采用可控硅移相控制整流,控制电动机的电流,输出侧为强迫换流方式,控制电动机的频率和相位。能够实现电机的四象限运行。   ▲高低高电压型变频器   电路拓扑结构如图2所示,在低压变频器的直流环节由于采用了电容元件而得名。输入侧可采用可控硅移相控制整流,也可以采用二极管三相桥直接整流,电容的作用是滤波和储能。逆变或变流电路可采用GTO ,IGBT,IGCT 或 SCR元件,通过SPWM变换,即可得到频率和幅度都可变的交流电,再经升压变压器变换成电机所需要的电压等级。需要指出的是,在变流电路至升压变压器之间还需要置入正弦波滤波器(F),否则升压变压器会因输入谐波或dv/dt过大而发热,或破坏绕组的绝缘。该正弦波滤波器成本很高,一般相当于低压变频器的1/3到1/2的价格。   高高变频器   高高变频器无需升降压变压器,功率器件在电网与电动机之间直接构建变换器。由于功率器件耐压问题难于解决,目前国际通用做法是采用器件串联的办法来提高电压等级,其缺点是需要解决器件均压和缓冲难题,技术复杂,难度大。但这种变频器由于没有升降压变压器,故其效率较高低高方式的高,而且结构比较紧凑。   高高变频器也可分为电流型和电压型两种。   ▲高高电流型变频器   它采用GTO,SCR或IGCT元件串联的办法实现直接的高压变频,目前电压可达10KV。由于直流环节使用了电感元件,其对电流不够敏感,因此不容易发生过流故障,逆变器工作也很可靠,保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流,输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的干扰问题。均压和缓冲电路,技术复杂,成本高。由于器件较多,装置体积大,调整和维修都比较困难。逆变桥采用强迫换流,发热量也比较大,需要解决器件的散热问题。其优点在于具有四象限运行能力,可以制动。   需要特别说明的是,该类变频器由于较低的输入功率因数和较高的输入输出谐波,故需要在其输入输出侧安装高压自愈电容。   ▲高高电压型变频器   电路结构采用IGBT 直接串联技术,也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能,输出电压可达6KV,其优点是可以采用较低耐压的功率器件,串联桥臂上的所有IGBT作用相同,能够实现互为备用,或者进行冗余设计。缺点是电平数较低,仅为两电平,输出电压dV/dt也较大,需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器,其成本会增加许多。它不具有四象限运行功能,制动时需另行安装制动单元。   这种变频器同样需要解决器件的均压问题,一般需特殊设计驱动电路和缓冲电路。对于IGBT驱动电路的延时也有极其苛刻的要求。一旦IGBT的开通、关闭的时间不一致,或者上升、下降沿的斜率相差太悬殊,均会造成功率器件的损坏.   嵌位型变频器   钳位型变频器一般可分为二极管钳位型和电容钳位型。   ▲二极管嵌位型变频器   电路拓扑结构如图5所示,它既可以实现二极管中点嵌位,也可以实现三电平或更多电平的输出,其技术难度较直接器件串联型变频器低。由于直流环节采用了电容元件,因此它仍属于电压型变频器。这种变频器需要设置输入变压器,它的作用是隔离与星角变换,能够实现12脉冲整流,并提供中间嵌位零电平。通过辅助二极管将IGBT等功率器件强行嵌位于中间零电平上,从而使IGBT两端不会因过压而烧毁,又实现了多电平的输出。   这种变频器结构,输出可以不安装正弦波滤波器。   ▲电容嵌位型变频器   电路拓扑结构如图6所示,它采用同桥臂增设悬浮电容的办法实现了功率器件的嵌位,目前这种变频器应用的比较少。   单元串联型变频器   这是近几年才发展起来的一种电路拓扑结构,它主要由输入变压器、功率单元和控制单元三大部分组成。采用模块化设计,由于采用功率单元相互串联的办法解决了高压的难题而得名,可直接驱动交流电动机,无需输出变压器,更不需要任何形式的滤波器。   整套变频器共有18个功率单元,每相由6台功率单元相串联,并组成Y形连接,直接驱动电机。每台功率单元电路、结构完全相同,可以互换,也可以互为备用。   变频器的输入部分是一台移相变压器,原边Y形连接,副边采用沿边三角形连接,共18副三相绕组,分别为每台功率单元供电。它们被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分,每部分具有6副三相小绕组,之间均匀相位偏移10度。   该变频器的特点如下:   ① 采用多重化PWM方式控制,输出电压波形接近正弦波。   ② 整流电路的多重化,脉冲数多达36,功率因数高,输入谐波小。   ③ 模块化设计,结构紧凑,维护方便,增强了产品的互换性。   ④ 直接高压输出,无需输出变压器。   ⑤ 极低的dv/dt输出,无需任何形式的滤波器。   ⑥ 采用光纤通讯技术,提高了产品的抗干扰能力和可靠性。   ⑦ 功率单元自动旁通电路,能够实现故障不停机功能。 编辑本段高压变频器的发展背景及其重要意义  随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展,促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速,计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机变频调速是当今节约电能,改善生产工艺流程,提高产品质量,以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率,高功率因数,以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。   以前的高压变频器,由可控硅整流,可控硅逆变等器件构成,缺点很多,谐波大,对电网和电机都有影响。近年来,发展起来的一些新型器件将改变这一现状,如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它们构成的高压变频器,性能优异,可以实现PWM逆变,甚至是PWM整流。不仅具有谐波小,功率因数也有很大程度的提高。 编辑本段国产高压变频器的发展现状  目前,在国内有大量的低压变频器厂商,其大部分为AC380V的中小功率产品,而在高压大功率变频器方面,却为数不多。能够研制、生产、并提供服务的高压变频器厂商,仅有少数的具备科研能力或资金实力的个别企业。   国内仅有少部分的中、高压电机进行了变频调速改造,且普通采用V/f控制方式。高压变频器的品种和性能还处于发展阶段,每年市场仍需大量进口。这些状况主要表现在如下几个方面:   ① 国外各大品牌的产品正加紧占领国内市场,并加快了本地化的步伐。   ② 具有研发能力和产业化规模的企业少。   ③ 国产高压变频器的功率等级较低,目前不超过3500KW。   ④ 国内高压变频器的技术标准还有待规范。   ⑤ 与高压变频器相配套的产业很不发达。   ⑥ 生产工艺落后,勉强满足变频器产品的技术要求,但是价格低廉。   ⑦ 变频器中使用的功率半导体,驱动电路,电解电容等关键器件完全依赖进口。   ⑧ 与发达国家的技术差距在缩小,具有自主知识产权的产品正应用在国民经济中。   ⑨ 已经研制出具有瞬时掉电再恢复、故障再恢复等功能的变频器。   ⑩ 能够进行四象限运行的高压变频器尚在研究与开发中。 编辑本段国外高压变频器的发展现状  国外各大品牌的变频器生产商,均形成了系列化的产品,其控制系统也已实现全数字化。几乎所有的产品均具有矢量控制功能,完善的工艺水平也是国外品牌的一大特点。目前,在发达国家,只要有电机的场合,就会同时有变频器的存在。其现阶段发展情况主要表现如下:   ① 技术开发起步早,并具有相当大的产业化规模。   ② 能够提供特大功率的变频器,目前已超过10000KW。   ③ 变频调速产品的技术标准比较完备。   ④ 与变频器相关的配套产业及行业初具规模。   ⑤ 能够生产变频器中的功率器件,如IGBT、IGCT、SGCT等。   ⑥ 高压变频器在各个行业中被广泛应用,并取得了显著的经济效益。   ⑦ 产品国际化,当地化加剧。   ⑧ 新技术,新工艺层出不穷,并被大量的、快速的应用于产品中。   ⑨ 目前,没有10KV产品。 编辑本段高压变频器的未来发展态势  交流变频调速技术是强弱电混合,机电一体的综合技术,既要处理巨大电能的转换(整流、逆变),又要处理信息的收集、变换和传输,因此它必定会分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题,后者要解决的软硬件控制问题。因此,未来高压变频调速技术也将在这两方面得到发展,其主要表现为:   ① 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。   ② 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。   ③ 更高电压、更大电流的新型电力半导体器件将应用在高压变频器中。   ④ 现阶段,IGBT、IGCT、SGCT仍将扮演着主要的角色,SCR、GTO将会退出变频器市场。   ⑤ 无速度传感器的矢量控制、磁通控制和直接转矩控制等技术的应用将趋于成熟。   ⑥ 全面实现数字化和自动化:参数自设定技术;过程自优化技术;故障自诊断技术。   ⑦ 应用32位MCU、DSP及ASIC等器件,实现变频器的高精度,多功能。   ⑧ 相关配套行业正朝着专业化,规模化发展,社会分工将更加明显。 编辑本段【高压变频器抗干扰的常用措施】  高压变频器抗干扰的常用措施:   (1)高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连,要接保安地,接地电阻应小于100Ω,可吸收突波干扰。   (2)高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈,有助于抑制高次谐波(此方法简单易行,价格低廉)。   (3)上述磁环滤波器还可根据现场情况加绕在高压变频器控制信号端或模拟信号给定端的   进线上。   (4)装有高压变频器的电控柜中,动力线和信号线应分开穿管走线,金属软管应接地良好。   (5)模拟信号线要选用屏蔽线,单端在高压变频器处接仿真地。   (6)还可通过调整高压变频器的载频来改善干扰。频率越低,干扰越小,但电磁噪声越大。   (7)RS485通讯口与上位机相连一定要采用光电隔离的传输方式,以提高通信系统的抗   干扰性能。   (8)外配计算机或仪表的供电要和高压变频器的动力装置供电分开,尽量避免共享一个内   部变压器。   (9)在受干扰的仪表设备方面也要进行独立屏蔽,市场上的温控器、PID调节器、PLC、传感器或变送器等仪表,都要加装金属屏蔽外壳并与保安地相连。必要时,可在此类仪表的电源进线端加装上述的电感式磁环滤波器。
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发表于 2009-3-27 17:29:07 | 只看该作者

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变频器与三菱PLC通讯的精简设计
变频器 与PLC通讯的精简设计(一) 一、引言
  在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和 变频器 的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制 变频器 的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的 变频器 操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。
  本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制 变频器 的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块; 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台 变频器 参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制 变频器 ”的简便方法作一简单介绍。

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发表于 2009-3-27 17:29:56 | 只看该作者

变频控制柜设计时应注意的问题




变频器控制柜设计时应注意的问题 变频控制系统设计前,一定要了解系统配制,工作方式,环境,控制方式,客户具体要求具体系统分新设计系统还是旧设备改造系统。 对旧设备改造,电气工程师应该确切知道如下技术参数及要求。 1. 电机具体参数:a.出厂日期b. 厂商(国产, 进口)c.电机的额定电压d.额定电流e.相数。 2. 电机的负载特性类型. 3. 工作制式。 4. 电机起动方式。 5. 工作环境。如现场的温度、防护等级、电磁辐射等级、防爆等级、配电具体参数。 6. 变频柜安装位置到电机位置实际距离。(变频柜到电机距离是非常重要的参数) 7. 变频柜拖动电机的数量及方式。 8. 变频柜与旧的电气系统的切换关系。一般为Δ-Y启动与变频工作互为备用切换保护。 9.变频柜的外围传感变送器的选用参数及采样地点。 10.变频控制柜的控制方式,如手动/自动,本地/远程,控制信号的量程,是否通讯组网。 11.强电回路与弱电回路的隔离。采集及控制信号的隔离。 12.工作场合的供电质量,如防雷,浪涌,电磁辐射。 对新变频系统,电气工程师应该与机械工程师对传动机械负载特性,深入了解,才能确电机类型,容量。根据电机机械负载特性,容量,选用变频器的类型、容量。 目前,机械负载与电机转矩特性有许多种类,常用有三种。 1. 恒转矩负载。如传送带, 升降机等 用公式表式为 P=T*N/975 P-电机的功率 T-电机转矩 N-电机转速 对恒转矩,系统设计应注意: (1) 电机应选变频器专用电机 (2) 变频柜应加装专用冷却风扇 (3) 增大电机容量,降低负载特性 (4) 增大变频器的容量 (5) 变频器的容量与电机的容量关系应根据品牌,一般为1.1~1.5电机的容量。 2. 平方转矩负载。如风机,水泵类 用公式表式为 T=K1*N2 ,P=K2*N3 P-电机的功率 T-电机转矩 N-电机转速 一般,风机,水泵,采用变频节能,理论与实际证明节能为40~50%左右,此类应用占变频器应用30~40%左右。 对平方转矩负载,系统设计应注意: (1) 电机通常选异步交流电机。 (2) 根据环境需要,选电机防护等级和方式。 (3) 大于7.5KW变频柜,应加装通风散热设施 (4) 电机与变频器容量关系。 关系系数 国外变频器容量 国产变频器容量 国外变频器容量相当国外电机容量 1.3-1.5电机容量 国产电机容量 1.5-2电机容量 3. 恒功率负载。如卷扬机,机床主轴。 公式:P=T*N/975=CONT。 一般达到特定速度段时,按恒转矩,超过特定速度时,按恒功率运转。 恒功率机械特性较复杂。 对于每个变频控制柜,设计是整个系统重点,最能体现产品质量关键环节。对于变频控制柜,电气设计工程师应在如下设计方面入手。 1. 变频控制系统的原理图设计 2. 电路主路设计。 3. 电路控制路设计。包括常规控制电路,4. PLC控制接口电路,5. 变频器联网等。 6. 变频控制柜的工艺设计。包括电气工艺设计,7. 柜体板金工艺设计。 原理图设计 根据以上所述的原理规则,参照变频控制柜的原理图,根据实际需要,画出原理图。 电路主路设计。按如下顺序选择主回路电器件。 (1) 确定机械负载特性:a.功率 b.扭矩 c.转速 (2) 确定电机特性:a.额定电压 b.额定功率 c.额定电流 (3) 根据以上条件和实际客户的需要,对下列电器元件取舍: a.TR-变压器为可选项,根据电压等级标准,选配。 b.FU-熔断丝,一般要,选择为2.5-4倍额定变频器电流。注意熔断丝选速熔类。 c.QA-空开,一般要选择为1.2倍额定变频器电流 d.KM-接触器,必须要选择为额定变频器电流 e.LY-防雷浪涌器,最好要,特别雷暴多发区,以及交流电源尖峰浪涌多发场合,保护变频系统免遭意外破坏。一般配40KVA浪涌器。 f.DK-电抗器 电抗器的作用是抑制变频器输入输出电流重高次谐波成份带来的不良影响,而滤波器的作用是抑制由变频器带来的无线电电波干扰,即电波噪声。 有的变频器内置电抗器,有的场合也可不装电抗器。一般,多大功率变频器配多大电抗器,变频器厂商提供参数。选择电抗器的参数,可由下面公式计算 L=(2%~5%)V/6.18*F*I V-额定电压 V I-额定电流 A F-最大频率 HZ LBI/ LBO 输入输出滤波器,一般应根据频率进行配置 R-制动电阻 计算较复杂,应在变频器柜制造商指导下配置。 电路控制回路设计,按电气工程师知识及变频器要求设计。但应注意: (1) 输入/输出的弱电信号与PLC、仪表、传感变送器一定采取信号隔离,否则控制系统信号混乱,系统不正常。 (2) 与PLC常规控制系统接口,一定加装浪涌吸收器,控制电源应采用隔离
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发表于 2009-3-27 17:31:37 | 只看该作者

变频器常见的十大故障现象和故障分析

变频器常见的十大故障现象和故障分析
1过流(OC) 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 (1) 重新启动时,一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2) 上电就跳,这种现象一般不能复位,主要原因有模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时,主要原因有加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(VF)设定较高。 1.2 实例 (1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC” 分析与维修打开机盖没有发现任何烧坏的迹象,在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题,为进一步判断问题,把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别,经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路,更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 (2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。 分析与维修首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象,估计问题不在这一块,可能出在过流信号处理这一部位,将其电路传感器拆掉后上电,显示一切正常,故认为传感器已坏,找一新品换上后带负载实验一切正常。 二、 过压(OU) 过电压报警一般是出现在停机的时候,其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。 (1) 实例 一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。 分析与维修在修这台机器之前,首先要搞清楚“OU”报警的原因何在,这是因为变频器在减速时,电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快,转子的电动势和电流增大,使电机处于发电状态,回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节,使直流母线电压升高所致,所以我们应该着重检查制动回路,测量放电电阻没有问题,在测量制动管(ET191)时发现已击穿,更换后上电运行,且快速停车都没有问题。 三、欠压(Uu) 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V,380V系列低于400V),主要原因整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现,其次主回路接触器损坏,导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 3.1 举例 (1) 一台CT 18.5kW变频器上电跳“Uu”。 分析与维修经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的,但是上电后没有听到接触器动作,因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的,因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分,拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。继而检查24V直流电源,经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的,测量该稳压管已损坏,找一新品更换后上电工作正常。 (2) 一台DANFOSS VLT5004变频器 ,上电显示正常,但是加负载后跳“ DC LINK UNDERVOLT”(直流回路电压低)。 分析与维修这台变频器从现象上看比较特别,但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂,该变频器同样也是通过充电回路,接触器来完成充电过程的,上电时没有发现任何异常现象,估计是加负载时直流回路的电压下降所引起,而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提供的,所以应着重检查整流桥,经测量发现该整流桥有一路桥臂开路,更换新品后问题解决。 四、过热(OH) 过热也是一种比较常见的故障,主要原因周围温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热。 举例 一台ABB ACS500 22kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。 分析与维修因为是在运行一段时间后才有故障,所以温度传感器坏的可能性不大,可能变频器的温度确实太高,通电后发现风机转动缓慢,防护罩里面堵满了很多棉絮(因该变频器是用在纺织行业),经打扫后开机风机运行良好,运行数小时后没有再跳此故障。 五、输出不平衡 输出不平衡一般表现为马达抖动,转速不稳,主要原因模块坏,驱动电路坏,电抗器坏等。 5.1举例 一台富士 G9S 11KW变频器,输出电压相差100V左右。 分析与维修打开机器初步在线检查逆变模块(6MBI50N-120)没发现问题,测量6路驱动电路也没发现故障,将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭,该模块已经损坏,经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常。 六、过载 过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一,平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压。 七、开关电源损坏 这是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC2844来调整开关电源的输出,同时UC2844还带有电流检测,电压反馈
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通用变频器选型、安装、测量与接线规范1变频器的选型 变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种 类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。 恒转矩负载: 负载转矩TL与转速n无关,任何转速下TL总保 持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机,挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。 变频器拖动恒转矩性质的负载时,低速下的转矩要足够大。并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行。应该考虑标准异步电动机的散热能力,避免电动机的温升过高。 恒功率负载: 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩,大体与转速成反比,这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时。受机械强度的限制。TL不可能无限增大,在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时,最大容许输出转矩不变,属于恒转矩调速;而在弱磁调速时,最大容许输出转矩与速度成反比。属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时。即所谓“匹配”的情况下,电 动机的容量和变频器的容量均最小。 风机、泵类负载: 在各种风机、水泵、油泵中。随叶轮的转动,空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n 的2次方成正比。随着转速的减小。转速按转速的2 次方减小。这种负载所需的功率与速度的3次方成正比。当所需风量、流量减小时,利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量,可以大幅度地节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快,与速度的三次方成正比,所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。 西门子公司可以提供不同类型的变频器。用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事项: 1.根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择siemens MMV/MDV变频器,如负载为风机、 泵类负载应选择siemens ECO变频器。 2.选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据,电机的额定功率只能作为参考。另外 应充分考虑变频器的输出含有高次谐波.会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。因此.用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较.电动机的电流增加10%而温升增加2O%左右。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这中情况,适当留有裕量,以防止温升过高。影响电动机的使用寿命。 3.变频器若要长电缆运行时.此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响。避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 4.当变频器用于控制并联的几台电机时.一定要 考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值。要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为V/F控制方式.并且变频器无法保护电动机的过流、过载保护,此时需在每台电动机上加熔断器来实现 保护。 5.对于一些特殊的应用场合。如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等。此时会引起变频器的降容。 变频器需放大一档选择。 6.使用变频器控制高速电机时。由于高速电动机的电抗小,高次谐波亦增加输出电流值。因此,选择用于高速电动机的变频器时。应比普通电动机的变频器稍大一些。

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发表于 2009-3-27 19:39:51 | 只看该作者

变频与工频切换注意事项

变频与工频切换注意事项变频-工频切换时,出现变频炸机,出现空开跳闸,由此出现了各种解释,使变频-工频切换成为一个是忽难以逾越的门槛。 例如,有人说“必须保证变频器输出的相序和工频相序一致,这样才有可能切入”等等。如果变频器输出的相序和工频真的相序一致时,变频-工频切换时变频照样炸机、空开照样跳闸。显然原因绝不是因为什么相序、相位等。 我告诉你一个简单的方法,你用电压表测量变频器输出端与工频相线间的电压,不管你怎么调整变频器输出的相序、相位或其它,测量结果都是工频380V线电压。 变频器输出端与工频相线间的电压是工频380V线电压,你能直接进行变频-工频切换吗?直接切换能不炸机、跳闸吗? 所以变频-工频切换的技术秘诀就是变频器的输出端与工频不能短接,只要保证变频器的输出端与工频不会短接,那你的方法一定能保证切换成功。 怎么保证变频器的输出端与工频不短接呢?方法很简单,你用一个接触器1断开变频器输出与电动机的连接,再用一个接触器2接通工频与电动机,用接触器1的常闭触点去接通接触器2的电磁线圈,即接触器1和接触器2一定要互锁。这样就保证了变频器的输出端与工频不可能短接,你的切换就再也不会炸机、跳闸了。 操作注意事项 1、要切换工频的电机,停车方式设定为自由停车,切忌不能软停车; 2、从变频器输出端切断电机的接触器,其控制停止按钮与变频器停车按钮为同一复合按钮,即按停车时,变频器停车随之接触器线圈断电切断电机与变频器的连接; 3、从变频器输出端切断电机的接触器,其控制启动按钮与变频器启动按钮联锁,即启动接触器接通电机后,变频方可启动; 4、电动机接入工频的接触器,其线圈控制回路由变频器输出端切断电机的接触器的常闭触点控制,保证变频器输出端切断电机后接入工频; 5、如果切换过程迅速准确,即电机脱离电源惯性运行的时间越短,转速下降越少,越不存在“冲击”,既电机在额定电流下切换; 6、这里要注意电动机接入工频的相序要保证电机切换后转向一致! 7、工频到电机应设一隔离断路器;切换400KW的电机,高压侧都跳闸”      1、看来大家对大功率电机切换工频存在疑虑;   2、这里担心电机惯性运动期间发电,大可不必,但是什么原因造成跳闸?   3、有两个问题值得考虑,一个是大电机脱离电源后,绕组由于分布电容还存在静电电压,切换时出现操作过电压;   4、另一个就是,电机还没有完全脱离变频器(例如电弧还没有熄灭),工频过早完成切换,形成工频短路;   5、解决的办法是,首先让变频自由停车,电机再脱离变频器,然后再切换到工频,就可以排出以上原因造成的切换跳闸;   6、一定要控制好时间差!!! 变频与工频的切换,用PLC控制切换过程时,切换的秘诀是变频自由停车到切除电机要有0.1秒的延时,由电机从变频切除到工频接通要有0.2--0.4秒的延时,整个过程最多0.5秒完成;
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变频器的容量计算与选择

变频器的容量计算与选择1 引言 采用变频器驱动异步电动机调速。在异步电动机确定后,通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器,或者根据异步电动机实际运行中的电流值(最大值)来选择变频器。当运行方式不同时,变频器容量的计算方式和选择方法不同,变频器应满足的条件也不一样。选择变频器容量时,变频器的额定电流是一个关键量,变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择。变频器的运行一般有以下几种方式。 2 连续运转时所需的变频器容量的计算 由于变频器传给电动机的是脉冲电流,其脉动值比工频供电时电流要大,因此须将变频器的容量留有适当的余量。此时,变频器应同时满足以下三个条件: 式中:PM、η、cosφ、UM、IM分别为电动机输出功率、效率(取0.85)、功率因数(取0.75)、电压(V)、电流(A)。 K:电流波形的修正系数(PWM方式取1.05~1.1) PCN:变频器的额定容量(KVA) ICN:变频器的额定电流(A) 式中IM如按电动机实际运行中的最大电流来选择变频器时,变频器的容量可以适当缩小。 3 加减速时变频器容量的选择 变频器的最大输出转矩是由变频器的最大输出电流决定的。一般情况下,对于短时的加减速而言,变频器允许达到额定输出电流的130%~150%(视变频器容量),因此,在短时加减速时的输出转矩也可以增大;反之,如只需要较小的加减速转矩时,也可降低选择变频器的容量。由于电流的脉动原因,此时应将变频器的最大输出电流降低10%后再进行选定。 4 频繁加减速运转时变频器容量的选定 根据加速、恒速、减速等各种运行状态下的电流值,按下式确定: I1CN=[(I1t1+I2t2+…+I5t5)/(t1+t2+…t5)>K0 式中:I1CN:变频器额定输出电流(A) I1、I2、…I5:各运行状态平均电流(A) t1、t2、…t5:各运行状态下的时间 K0:安全系数(运行频繁时取1.2,其它条件下为1.1) 5 一台变频器传动多台电动机,且多台电动机并联运行,即成组传动 用一台变频器使多台电机并联运转时,对于一小部分电机开始起动后,再追加投入其他电机起动的场合,此时变频器的电压、频率已经上升,追加投入的电机将产生大的起动电流,因此,变频器容量与同时起动时相比需要大些。 以变频器短时过载能力为150%,1min为例计算变频器的容量,此时若电机加速时间在1min内,则应满足以下两式 若电机加速在1mn以上时 式中:nT:并联电机的台数 ns:同时起动的台数 PCN1:连续容量(KVA) PCN1=KPMnT/ηcos PM:电动机输出功率 η:电动机的效率(约取0.85) cosφ:电动机的功率因数(常取0.75) Ks:电机起动电流/电机额定电流 IM:电机额定电流 K:电流波形正系数(PWM方式取1.05~1.10) PCN:变频器容量(KVA) ICN:变频器额定电流(A) 变频器驱动多台电动机,但其中可能有一台电动机随时挂接到变频器或随时退出运行。此时变频器的额定输出电流可按下式计算: 式中:IICN:变频器额定输出电流(A) IMN:电动机额定输入电流(A) IMQ:最大一台电动机的起动电流(A) K:安全系数,一般取1.05~1.10 J:余下的电动机台数 6 电动机直接起动时所需变频器容量的计算 通常,三相异步电动机直接用工频起动时起动电流为其额定电流的5~7倍,对于电动机功率小于10kW的电机直接起动时,可按下式选取变频器。 I1CN≥IK/Kg 式中:IK:在额定电压、额定频率下电机起动时的堵转电流(A); Kg:变频器的允许过载倍数 Kg=1.3~1.5 在运行中,如电机电流不规则变化,此时不易获得运行特性曲线,这时可使电机在输出最大转矩时的电流限制在变频器的额定输出电流内进行选定。 7 大惯性负载起动时变频器容量的计算 通过变频器过载容量通常多为125%、60s或150%、60s。需要超过此值的过载容量时,必须增大变频器的容量。这种情况下,一般按下式计算变频器的容量: 式中:GD2:换算到电机轴上的转动惯量值(N·m2) TL:负载转矩(N·m) η,cosφ,nM分别为电机的效率(取0.85),功率因数(取0.75),额定转速(r/min)。 tA:电机加速时间(s)由负载要求确定 K:电流波形的修正系数(PWM方式取1.05~1.10) PCN:变频器的额定容量(KVA) 8 轻载电动机时变频器的选择 电动机的实际负载比电动机的额定输出功率小时,多认为可选择与实际负载相称的变频器容量,但是对于通用变频器,即使实际负载小,使用比按电机额定功率选择的变频器容量小的变频器并不理想,这主要是由于以下原因; 1) 电机在空载时也流过额定电流的30%~50%的励磁电流。 2) 起动时流过的起动电流与电动机施加的电压、频率相对应,而与负载转矩无关,如果变频器容量小,此电流超过过流
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发表于 2009-3-27 19:43:22 | 只看该作者

中功率变频调速传动合理选型问题初探

中功率变频调速传动合理选型问题初探 摘 要 对变频调速传动的合理选型问题进行了深入分析,提供了对选型方案进行技术和经济评价的方法和依据标准。据此,指出了目前惯用的选型所带来的经济损失和价格势垒,推荐了一组经济合理的电压等级和功率搭配方案,并对所推荐方案在技术性能方面的合理性进行了论证。 关键词 中功率变频器,低压变频器,中压变频器,合理电压等级 1 引言   以变频调速传动取代定速传动已成为一种趋势,应用越来越广泛。但在中国变频传动的销售额 仅占世界市场的4.5%,远低于发达国家。原因主要是:①由于对200~2000kW中功率传动没有按功率大小合理选择电压等级,一律采用6kV变频传动,致使变频器售价比其控制对象——电动机售价高得太多,平均约达9倍,投资回收期高达5~ 6年,比例严重失调。②典型的低压二电平变频器售价不高,仅为电机售价的3~3.5倍,但应用于中功率性能不能满足要求,特别是存在着对电网的谐波污染和对被拖动电机的严重影响。 2选型的经济合理性探讨和建议   经济性评价包括静态和动态两种分析方法,工程上常用的静态分析法为“投资回收期法”,常用的动态分析法为“费用现值法”。总费用现值是指将设备总投资和设备在经济使用期内的运行总费用按资金的时间价值规律折算到经济运行期第一年的总费用称为总费用现值,其值最小者为最佳方案。 在对辅机传动节电改造项目进行经济性评价时,常将变频调速方案与目前公认的电厂使用较广、节电效果较好的液力调速离合器方案进行对比。遗憾的是在作者参与的改造工程中,往往都是变频调速方案在节电效果和技术的先进性方面占具明显优势, 但由于初投资过高,其经济性明显处于劣势。初投资过高的原因与目前高压变频器产品价格居高不下有关,但用户在选型方面存在的问题也是直接原因之一。 2.1保留6kV电动机带来的资金浪费及建议 按国内以往惯例,凡功率在200kW以上的电动机均选用6kV电压等级,200kW以下的电动机均选择380V电压等级。在节电改造中大都保留原有6kW电动机,再配置一台6kV变频器即可实现变频调速改造。这种改造方案的优点是能节省一台电动机的购置费,可直接加装变频器旁路系统。然而这种配置并不是明智的选择。如江苏徐州某电厂对一台水源加压水泵进行节电改造,该水泵由一台 JSR158--6型、550kW、6kV电动机拖动,拟改造成变频调速传动。有4家厂商投标,分别推荐的4 种方案报价如表1所示。 [ 本帖最后由 hong6601 于 2009-5-2 22:48 编辑 ]

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发表于 2009-3-27 19:48:20 | 只看该作者

变频器维修经验

测试整流电路    找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑    表棒分别依到R、S、T,应该有大约几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P    端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复    以上步骤,都应得到相同结果。如果有以下结果,可以判定电路已出现异常,A.阻值    三相不平衡,可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥    故障或起动电阻出现故障。   测试逆变电路    将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基    本相同,反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则    可确定逆变模块故障   动态测试    在静态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意    以下几点:   上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机    (炸电容、压敏电阻、模块等)。   检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器    出现故障,严重时会出现炸机等情况。   上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。   如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下    启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模    块或驱动板等有故障   在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,带载测试。测试时,最好是满负载    测试。   故障判断   整流模块损坏    一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现    场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染    的设备等。   逆变模块损坏    一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波    形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,还必须注意检查马达及连    接电缆。在确定无任何故障下,运行变频器。   上电无显示    一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻    损坏,也有可能是面板损坏。   上电后显示过电压或欠电压    一般由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点,    更换损坏的器件。   上电后显示过电流或接地短路    一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。   启动显示过电流    一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。   空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流    该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起 东元M3参数P00改成05可看到65条参数, P00改成08为参数2线式初始化 P00改成03参数可改 调参数千万注意不要轻易修改V/F曲线,要根据负载,试着慢慢调。 一般变频器出厂已经设定好了,就不要调了。如果不够力或电流过大,可慢慢调其数值,调之前最好做记录,因为即便做参数复归,VF修改值也不会变。 还有就是有的变频器不能轻易做复归的,有必要做参数复归的时候,要先抄下来原来的数值,避免给客户和自己带来麻烦。 一次一纸品厂客户反应东元变频器力不够,后改为矢量控制OK。 在变频器试VS马达未带负载的情况下,千万注意一定要修改加减速时间,因为马达未带负载惯力很大很容易炸模块,加减速时间调长或直接断电都可以,试好之后再调回来。 变频器在接线的时候要注意,不要把地线接到负极上,输入电源大多在左边,RST ,但也有在右面的,看到过一个老手,看也没仔细看,接好线上电就炸了。 三菱A540显示E UVT 低电压 处理意见 1 换7800 2检查主回路 3 检查继电器 4换面板和主板之间的连接线 安川主板显示CPF00一般都是主IC坏了,只能换主IC了。 其他象CPF01 CPF02大多都可以修,找块好板来对照,给好主板通直流电,然后记录各IC的各脚电压,再试坏板。虽然这个办法有点费劲,但最后可以修好才是真的。
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高压变频器基本知识入门

1、电压源型与电流源型高压变频器的区别。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压源型和电流源型。电压源型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波元件是电容;电流源型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波元件是电感。 2、为什么变频器的输出电压与频率成比例的改变? 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过的电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,电机电流增大,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器的输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免磁饱和现象的产生。这就是VVVF的定义。这里的电压指的是电机的线电压或者相电压的有效值。 3、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加? 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 4、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动。 5、V/f模式是什么意思? 频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答4说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的最基本的控制方式,它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压,并使二者之比V/f为恒定,从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下,电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小,电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大,已不能忽略,不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等,仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小;另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因,死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动,在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能,以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的突出优点是可以进行电机的开环速度控制。 6、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化? 频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而电阻不变,将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 7、所谓开环是什么意思? 给所使用的电机装设速度传感器,将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用速度传感器运转的就叫作“开环”,通用变频器多为开环方式。 8、高压变频器自身的保护功能 输出过载、输出过流、电网过电压、电网欠电压、电网失电、直流母线过电压、直流母线欠电压、变压器过热、缺相、控制电源掉电、驱动故障、功率器件过热、散热风机故障、外部给定掉线、接地故障、光纤故障等等。
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变频器维修检测常用方法

在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障,如何去判断是哪一部分问题,在这里略作介绍。 一、静态测试 1、测试整流电路 找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑 表棒分别依到R、S、T,应该有大约几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P 端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复 以上步骤,都应得到相同结果。如果有以下结果,可以判定电路已出现异常,A.阻值 三相不平衡,可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥 故障或起动电阻出现故障。 2、测试逆变电路 将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基 本相同,反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则 可确定逆变模块故障 二、动态测试 在静态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意 以下几点: 1、上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机 (炸电容、压敏电阻、模块等)。 2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器 出现故障,严重时会出现炸机等情况。 3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。 4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下 启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模 块或驱动板等有故障 5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,带载测试。测试时,最好是满负载 测试。
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发表于 2009-3-27 19:51:07 | 只看该作者

变频调速技术应用中应注意的问题

变频调速技术现已被应用于各行各业,也应用于水泥厂中并取得了显著的经济效益。但从整体上看,在水泥行业的推广较慢,一些企业采用变频调速技术以后,也未获得应有的节能效果。分析其中的原因,是没有意识到技术创新的重要作用,对变频调速技术的重要作用了解不够;有些企业在应用中技术上还没有过关。以下,笔者就推广应用变频调速技术应注意的几个问题做一些论述。   1、 提高认识   变频调速技术具有调速范围宽、传动效率高、节电显著等一系列优点,20世纪90年代以来,变频器在技术性能上已有了很大的提高,推广应用的条件已很成熟,在我国水泥行业应用取得了许多成功的经验。湖南省潇湘水泥集团有限责任公司于1993年6月1日在1号机立窑卸料电机应用变频调速技术,将原15kW滑差电机换成11kW交流电机使用变频器调速,减少电机配用功率4kW,电机工作电流由18.5A下降至11A,减少40.5%。运行过程中,调速性能好、故障率低、节能显著。1993年12月该厂又在2号、3号立窑的卸料、生料喂料、预加水成球系统、回转窑增湿塔喷雾等处采用了变频调速技术,效果良好。目前,该厂凡要求调速的重要工艺环节,如回转窑的窑头喂煤、窑尾喂料、增湿塔自动喷雾、立窑的卸料和喂料、立窑风机、预加水成球系统、行车等,均采用了变频调速技术,节能效果显著。该厂共使用变频器51台,应用功率484.75kWh,减少电机配用功率245kW,年节电量263.3万kWh,年节电费105万元。同时将全厂生、熟料系统全部改用BPT型变频调速微机配料系统,使出磨生料合格率提高20%以上,标准偏差减少0.3213。   据测算,以年10万t机立窑水泥生产线为例,把生、熟料配料改用变频调速微机配料秤,立窑喂料、卸料、预加水成球、风机上应用变频调速器,全线共使用变频调速器13台,应用功率194kW,改造资金约65万元,年节电量65万kWh,节约电费26万元,提高生料合格率20%以上,增加产量5000t,创效益10万元,减少维修费用15万元,共创效益51万元,平均每吨水泥创效益5.1元。   因此,作为国家重点推广的节能项目——变频调速技术,值得水泥企业推广使用,企业应制订相应实施方案,做好该技术的引进工作。   2、 合理选用   由于变频器价格较贵,选用时一定要做详细的技术经济分析论证,对那些负荷较高且非变工况运行的设备不宜采用变频器。    变频器具有较多的品牌和种类,价格相差很大。要根据工艺环节的具体要求选择性能较好、价格相对较低的品牌和种类,为此必须了解变频器的技术特性。变频器可以从不同的方面进行分类。   (1)按控制方式不同可分为通用型和工程型。通用型变频器一般采用给定闭环控制方式,动态响应速度相对较慢,在电机高速运转时也可满足设备恒功率的运行特性,但在低速时难以满足恒功率要求。工程型变频器在其内部通过检测设有自动补偿、自动限制的环节,在设备低速运转时也可保持较好的特性实现闭环控制。在水泥厂喂料、卸料、窑转速等工艺环节,由于控制相对简单,要求不高,为降低价格、便于维护,选择通用性变频器即可。   (2)按安装形式不同可分为四种,可根据受控电机功率及现场安装条件选用合适类型。一种是固定式(壁挂式),功率多在37kW以下。第二种是书本型,功率从0.2~37kW,占用空间相对较小,安装时可紧密排列。第三种是装机/装柜型,功率为45~200kW,需要附加电路及整体固定壳体,体积较为庞大,占用空间相对较大。第四种为柜型,控制功率为45~1500kW,除具备装机/装柜型特点外,与之比较占用空间更大。   (3)从变频器的电压等级来看,有1AC230V,也有3AC208~230V、380~460V、500~575V、660~690V等级,应根据要求做出正确的选择。   (4)从变频器的防护等级来看,有IP00的,也有IP54的,要根据现场环境情况作出相应的选择。   (5)从调速范围及精度而言,变频器FC(频率控制),调速范围1:25;VC(矢量控制),调速范围1:100~1:1000;SC(伺服控制),调速范围1:4000~1:1000;在水泥生产线上一般选用FC方式即可满足生产要求。   变频器选型时,应兼顾上述各点要求,根据生产现场的情况正确选择合适的形式。      变频器的容量选择,应满足在最大工作电流时不超过变频器的过载容量(电流)。      在变频器的选型时还应注意,相同设备配用的变频器的规格应尽可能统一,便于备品备件的准备,便于维修管理。选用时还要考虑生产厂家售后服务质量情况。   3、 正确安装   水泥厂因生产线粉尘较大,调速机械大多安装在室外或库下,环境较其它行业相比较为恶劣,而操作人员一般集中在电控室,变频器作为较精密的仪器设备,生产现场时常无人且环境较差,对设备不利。故在水泥生产线上,变频器应安装在电控室内。如要求多台变频器安装在同一电控室的某一个控制屏内,则必须采用抗干扰的措施以保证系统正常工作。
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